[發明專利]一種路面狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610800102.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107784261B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 尉遲明浩;李娟娟;劉勁松;王鵬;葉程;楊光
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明實施例公開了一種路面狀態檢測方法及裝置，方法包括：對目標檢測區域進行掃描，獲取掃描線特征波形；分析掃描線特征波形，得到掃描線特征波形的斷點幅度，并根據斷點幅度判斷路面狀態，路面狀態包括干燥狀態和濕滑狀態；當路面狀態為濕滑狀態時，根據掃描線特征波形前后兩幀的變化程度，得到當前路面的具體濕滑狀態，具體濕滑狀態包括積水狀態和結冰狀態。本發明實施例通過對目標檢測區域進行掃描得到掃描線特征波形并對掃描線特征波形進行分析，能夠有效識別路面積水、結冰的道路濕滑情況，無需破壞路面以安裝檢測設備，檢測面積大，實用性較強且便于實施；同時通過判斷波形上斷點的有無，相比其他通過判斷強度或能量的方法更易實現。

技術領域

本發明實施例涉及路面狀態檢測技術領域，具體涉及一種路面狀態檢測方法及裝置。

背景技術

近年來，我國的公路建設發展迅速，受地形影響很多公路存在較多彎道、坡道等路段，在雨季、冬季往往存在積水、結冰等路面濕滑情況，易引發行車安全、甚至導致重大交通事故。因此，需要對這種路段的濕滑情況形成實時監測，并將數據實時上傳至監控和指揮中心，使得公路管理部門及時采取應對措施，做出預警，盡最大程度降低行車風險。

在現有的路面狀態檢測方法中，激光光源通過光學鏡組分出兩路激光光束，并且這兩路激光光束分別以不同的入射角入射至透明蓋板下表面，這兩路激光光束均有一部分反射，另一部分經折射到達透明蓋板上表面。當透明蓋板上方有積水、冰層等覆蓋時，因為反射率和折射率不同，接收端的圖像傳感器探測到的光點數也不同，以此來判斷積水或結冰。但是，這種方法使用的傳感器需要埋入地面中，需要破壞路面以安裝檢測設備；且利用兩路固定激光光源，檢測面積小，實用性不強；另外還依賴圖像傳感器等儀器，整個系統較復雜。或者通過測量光的反射強度/能量大小來分辨路面狀態。但是，采用此類方式，往往接收端和發射端相隔較遠，在實際應用中需采用分體式設計，不便于實施，另外，受物體表面吸收的影響，到達接收端的強度/能量已經非常微小，不便于信息的采集。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的方法需要破壞路面以安裝檢測設備，檢測面積小，實用性不強；或者采用分體式設計，不便于實施。

發明內容

由于現有的方法需要破壞路面以安裝檢測設備，檢測面積小，實用性不強；或者采用分體式設計，不便于實施的問題，本發明實施例提出一種路面狀態檢測方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提出一種路面狀態檢測方法，包括：

對目標檢測區域進行掃描，獲取掃描線特征波形；

分析所述掃描線特征波形，得到所述掃描線特征波形的斷點幅度，并根據所述斷點幅度判斷路面狀態，所述路面狀態包括干燥狀態和濕滑狀態；

當所述路面狀態為濕滑狀態時，根據所述掃描線特征波形前后兩幀的變化程度，得到當前路面的具體濕滑狀態，所述具體濕滑狀態包括積水狀態和結冰狀態。

優選地，所述方法還包括：

根據當前路面的具體濕滑狀態，將所述掃描線特征波形與所述具體濕滑狀態對應的掃描線特征波形進行匹配，若所述掃描線特征波形與所述具體濕滑狀態對應的掃描線特征波形的匹配度大于閾值，則將所述具體濕滑狀態輸出，作為路面狀態檢測的結果。

優選地，所述分析所述掃描線特征波形，得到所述掃描線特征波形的斷點幅度，進一步包括：

通過公式一分析所述掃描線特征波形，則所述掃描線特征波形的斷點幅度M為：

其中，n為掃描點的序號，取值從0～360；L_n為所述掃描線特征波形中第n個掃描點的長度。

優選地，所述根據所述斷點幅度判斷路面狀態，進一步包括：