[發明專利]一種輔助車輛駕駛的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610799755.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107813830A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 杜宇欣
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/04;B60W30/18
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本發明實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種輔助車輛駕駛的方法及裝置。

背景技術

自從第一臺汽車問世以來，交通安全一直是人們關注的社會問題之一，而隨著人們生活質量的改善，越來越多的人將自駕車作為首選的出行方式，導致地面交通壓力增大的同時，交通事故出現的頻率也急速增加。

而隨著科技的進步，在面對交通安全這一問題時，人們除了訂立更完善交通法規以外，也開始采用各種方式提高車輛駕駛的安全性(如，輔助駕駛技術)，以避免交通事故，保證車輛的行駛安全，提高社會整體的交通安全。

在現有技術中，除了傳統的駕駛輔助的裝置，如，制動防抱死系統(Antilock Brake System，ABS)、電子車身穩定系統(Electronic Stability Control，ESC)、牽引力控制系統(Traction Control System，TCS)、電子制動力分配系統(Electric Brakeforce Dis-tribution，EBD)等等裝置以外，近年來還涌現出了越來越多的智能駕駛輔助裝置，如，變道輔助系統(Lane Change Assist，LCA)、汽車主動防撞系統(automatic bump-shielded system of the automobile)等等。

其中，傳統的駕駛輔助系統主要用以被動的增加駕駛員對車輛的操控能力，以減少因為車輛自身原因帶來的安全隱患，而為進一步滿足人們的需求產生的智能駕駛輔助裝置，則可以通過不同的探測器傳感器等等，結合現有的計算機技術、通信技術等，使車輛可以主動的探查到潛在安全風險，并輔助駕駛員規避交通事故。

進一步地，道路路口作為車流交匯處，道路復雜程度較高，現有研究資料顯示(沈文.公路事故多發路段研究[D].長安大學,2002.)道路路口是交通事 故易發路段，但是，現有技術中并沒有對道路路口的安全駕駛提供針對性的解決方案，使得輔助車輛駕駛的方法存在漏洞。

發明內容

本發明實施例提供一種輔助車輛駕駛的方法，用以解決現有技術并沒有對路口的安全駕駛提供針對性的解決方案，使得輔助車輛駕駛的方法存在漏洞的問題。

本發明實施例提供一種輔助車輛駕駛的裝置，用以解決現有技術并沒有對路口的安全駕駛提供針對性的解決方案，使得輔助車輛駕駛的方法存在漏洞的問題。

本發明實施例采用下述技術方案：

一種輔助車輛駕駛的方法，包括：

確定車輛位于道路路口；

采集所述車輛前方圖像；

根據所述前方圖像，識別所述前方圖像中的信號燈，確定所述信號燈所指示的車輛可通行狀態；

根據所述車輛可通行狀態，對所述車輛的車速進行控制。

一種車輛輔助駕駛的裝置，包括：

路口確定模塊，確定車輛位于道路路口；

圖像采集模塊，采集所述車輛前方圖像；

通行確定模塊，根據所述前方圖像，識別所述前方圖像中的信號燈，確定所述信號燈所指示的車輛可通行狀態；

車速控制模塊，根據所述車輛可通行狀態，對所述車輛的車速進行控制。

本發明實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：

本發明實施例提供的輔助車輛駕駛的方法及裝置，在確定該車輛位于道路路口時，采集該車輛前方圖像，并根據該前方圖像，進一步確定該前方圖像中 的信號燈所指示的車輛可通行狀態，最后根據該車輛可通行狀態，對該車輛的車速進行控制。可見，通過本發明實施例提供的方法，可以針對道路路口車輛的安全行駛進行輔助，并且可通過采集的該前方圖像，識別該信號燈指示的車輛通行狀態，最終可以根據該車輛通行狀態，對該車輛的車速進行控制，從而提高車輛在道路路口行駛時的安全性，減少輔助車輛駕駛的方法存在的漏洞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的輔助車輛駕駛的過程；

圖2a為本發明實施例提供的具有3個燈信號的示意圖；

圖2b為本發明實施例提供的具有5個燈信號的示意圖；

圖3為本發明實施例提供的車輛位于道路路口的示意圖；

圖4為本發明實施例提供的車機通過接收攝像頭采集車輛前方的路況圖像的示意圖；