[發明專利]一種輔助車輛駕駛的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610799755.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107813830A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 杜宇欣
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/04;B60W30/18
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種輔助車輛駕駛的方法，包括：

確定車輛位于道路路口；

采集所述車輛前方圖像；

根據所述前方圖像，識別所述前方圖像中的信號燈，確定所述信號燈所指示的車輛可通行狀態；

根據所述車輛可通行狀態，對所述車輛的車速進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定車輛位于道路路口，具體包括：

根據預設的時間間隔，采集路況圖像；

通過訓練好的道路路口識別模型，對所述路況圖像進行識別；

當所述路況圖像識別結果為道路路口時，確定所述車輛位于所述道路路口。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定車輛位于道路路口，具體包括：

根據已存儲的路網信息以及所述車輛的GPS信息，確定所述車輛位于所述道路路口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述前方圖像，確定所述道路路口的信號燈所指示的車輛可通行狀態，具體包括：

根據預設的信號識別模型，對采集到的所述路況圖像中信號燈的狀態進行識別；

當識別結果為所述道路路口的信號燈為綠燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛可通行；

當識別結果為所述道路路口的信號燈為紅燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛為不可通行；

當識別結果為所述道路路口的信號燈為黃燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛為不可通行。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路路口識別模型，還用于識別所述車輛在所述道路路口的車道位置；

確定所述道路路口的信號燈所指示的車輛可通行狀態，具體包括：

根據所述道路路口識別模型，確定所述車輛在所述道路路口的車道位置；

根據確定的所述車道位置以及所述預設的信號識別模型，確定所述車輛所在的車道對應的信號燈所指示的車輛可通行狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛可通行狀態，對所述車輛的車速進行控制，具體包括：

根據已存儲的路網信息以及所述車輛的GPS信息，確定所述車輛距離所述道路路口的距離；

根據預先存儲的所述距離、所述車輛可通行狀態以及車速的對應關系，確定所述車輛對應的車速；

根據確定的所述車速，對所述車輛的車速進行控制。

7.一種車輛輔助駕駛的裝置，包括：

路口確定模塊，確定車輛位于道路路口；

圖像采集模塊，采集車輛前方圖像；

通行確定模塊，根據所述前方圖像，識別所述前方圖像中的信號燈，確定所述信號燈所指示的車輛可通行狀態；

車速控制模塊，根據所述車輛可通行狀態，對所述車輛的車速進行控制。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述路口確定模塊，根據預設的時間間隔，采集路況圖像，通過訓練好的道路路口識別模型，對所述路況圖像進行識別，當所述路況圖像識別結果為道路路口時，確定所述車輛位于所述道路路口。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述路口確定模塊，根據已存儲的路網信息以及所述車輛的GPS信息，確定所述車輛位于所述道路路口。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述通行確定模塊，根據預設的信號識別模型，對采集到的所述路況圖像中信號燈的狀態進行識別，當識別結果為所述道路路口的信號燈為綠燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛可通行，當識別結果為所述道路路口的信號燈為紅燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛為不可通行，當識別結果為所述道路路口的信號燈為黃燈時，判斷所述信號燈狀態為指示車輛為不可通行。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述車速控制模塊，根據已存儲的路網信息以及所述車輛的GPS信息，確定所述車輛距離所述道路路口的距離，根據預先存儲的所述距離、所述車輛可通行狀態以及車速的對應關系，確定所述車輛對應的車速，根據確定的所述車速，對所述車輛的車速進行控制。