[發明專利]一種鐵路貨車零件批量排放裝置

有效

• 申請號: 201610799602.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106272349B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陸廷保
• 申請（專利權）人: 江蘇同慶車輛配件有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李明

技術領域

本發明涉及鐵路貨車零件批量排放裝置。

背景技術

鐵路貨車零件多而散，生產過程中，需要對其進行整理歸類后擺放，通常同一組類型的零件被放置在同一個料盤或者托盤中，現有技術中，這種排放方式都是通過人工來完成的，其效率及其低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠將零件批量擺放在料盤中的裝置。

為解決上述問題，本發明提供了一種鐵路貨車零件批量排放裝置，用于將批量的鐵路貨車零件生產后批量擺放在料盤中，所述料盤由若干頂部設有開口的，底部設有通孔的容納盒組成，所述容納盒至少設有兩行、兩列，其特征在于，還包括：

位于所述料盤的正上方的第一旋轉軸，所述第一旋轉軸與所述容納盒的行序平行，所述第一旋轉軸上設置有外螺紋，并通過第一動力裝置驅動旋轉；

與所述第一旋轉軸螺紋連接的移動套，所述移動套的周向自由度由所述限位裝置限制；

固定連接在所述移動套下方的升降機構；

設置在所述升降機構上的機械手，所述機械手能夠將已抓取的若干個工件放置到所述容納盒中，且每個所述容納盒只放置一個；

設置在所述機械手的最底部，且用于檢測所述容納盒中有無工件的檢測裝置，當所述檢測裝置檢測到所述容納盒中無工件時，控制所述第一旋轉軸停止轉動設定的時間t，同時，所述升降機構向下運動，所述機械手進行放料，當所述所述檢測裝置檢測到所述容納盒中有工件時，其不產生單獨的功能操作；

驅動所述第一旋轉軸沿著與所述容納盒的列序平行的方向運動的第二動力裝置，當且僅當所述整個行排的所述容納盒均被工件所放滿后，所述第二帶動裝置方才啟動。

作為本發明的進一步改進，所述機械手包括筒狀結構的筒體以及連接在所述筒體下方且與筒體內腔貫通同時其底部設置開口的夾持體，若干各所述工件自上而下疊加在所述所述夾持體和所述筒體的內腔中，所述夾持體還設有沿豎直平面對稱設置的兩塊夾持分體，該夾持分體通過水平調節機構調節兩者的距離用于對工件進行夾緊或者松開，所述所述夾持分體的底部在夾緊工件時與設置在最底部的工件的底面位于同一水平線上。

作為本發明的進一步改進，所述夾持分體的底部設有接觸開關，所述接觸開關與所述料盤接觸后，通過所述水平調節機構控制所述夾持分體松開所述工件。

作為本發明的進一步改進，所述筒體其外壁滑動連接在在所述夾持體的內壁上，其底部抵靠在最頂部的所述工件的上表面，所述筒體的底部還設有壓敏傳感器，當所述壓敏傳感器所受的壓力大于設定值時，通過與之電性連接的水平調節機構將所述夾持分體將工件夾緊，并控制升降機構向上運動至初始高度。

作為本發明的進一步改進，所述檢測裝置包括：

位于所述夾持體底部正中央位置的光發射裝置；

位于所述料盤的正下方的光接收板，所述光接收板的面積大于所述料盤的面積，當且僅當所述光接收板能夠接收到所述光發射裝置發射的直線光是，才控制所述機械手向下運動。

作為本發明的進一步改進，所述第二動力裝置包括固定在所述第一旋轉軸兩端的固定套以及與所述第一旋轉軸位于同一水平線上且相互垂直的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸上設有螺紋孔，所述第二旋轉軸設置有兩個且均通過其外部的外螺紋分別與兩個所述固定套螺紋配合，所述第二動力裝置還包括能夠驅動所述第二旋轉軸旋轉的第二電機。

作為本發明的進一步改進，還包括固定連接在所述第一旋轉軸上的兩個限位塊，所述移動套位于兩個所述限位塊之間，且兩個所述限位塊間的間距大于所述移動套運動的最大行程，當且僅當所述移動套與其中一個限位塊接觸時，所述限位塊驅動所述第二電機啟動一段時間，使得所述第一旋轉軸恰好被移動一個列的間距。

作為本發明的進一步改進，所述限位裝置包括與所述第一旋轉軸處于同一水平面上且相互平行的固定桿，所述固定桿相對所述旋轉軸的一側設置有沿其長度方向設置的滑槽，所述滑槽內設置有可在其中滑動的滑塊，所述滑塊一說說旋轉軸通過可伸縮的連接桿連接。

作為本發明的進一步改進，所述第一動力裝置包括第一電機以及與所述第一電機的電機軸連接的減速器，所述減速器用于將所述第一電機上的扭矩傳遞給所述第一旋轉軸。

本發明的有益效果在于，本發明能夠實現機械手沿著料盤依次運動，以及機械手的自動放料，通過純機械手段實現，其成本低，精度高，解決了現有技術中遇到的問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為升降裝置以及機械手的結構示意圖。