[發明專利]一種鐵路貨車零件批量排放裝置

有效

• 申請號: 201610799602.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106272349B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陸廷保
• 申請（專利權）人: 江蘇同慶車輛配件有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李明

1.一種鐵路貨車零件批量排放裝置，用于將批量的鐵路貨車零件生產后批量擺放在料盤（2）中，所述料盤（2）由若干頂部設有開口的，底部設有通孔的容納盒（4）組成，所述容納盒（4）至少設有兩行、兩列，其特征在于，還包括：

位于所述料盤（2）的正上方的第一旋轉軸（6），所述第一旋轉軸（6）與所述容納盒（4）的行序平行，所述第一旋轉軸（6）上設置有外螺紋，并通過第一動力裝置驅動旋轉；

與所述第一旋轉軸（6）螺紋連接的移動套（8），所述移動套（8）的周向自由度由限位裝置限制；

固定連接在所述移動套（8）下方的升降機構（17）；

設置在所述升降機構（17）上的機械手（10），所述機械手（10）能夠將已抓取的若干個工件放置到所述容納盒（4）中，且每個所述容納盒（4）只放置一個；

設置在所述機械手（10）的最底部，且用于檢測所述容納盒（4）中有無工件的檢測裝置，當所述檢測裝置檢測到所述容納盒中無工件時，控制所述第一旋轉軸停止轉動設定的時間t，同時，所述升降機構（17）向下運動，所述機械手（10）進行放料，當所述檢測裝置檢測到所述容納盒中有工件時，其不產生單獨的功能操作；

驅動所述第一旋轉軸（6）沿著與所述容納盒（4）的列序平行的方向運動的第二動力裝置，當且僅當整個行排的所述容納盒均被工件所放滿后，所述第二帶動裝置方才啟動。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，所述機械手（10）包括筒狀結構的筒體（12）以及連接在所述筒體下方且與筒體（12）內腔貫通同時其底部設置開口的夾持體（14），若干個工件自上而下疊加在所述夾持體（14）和所述筒體（12）的內腔中，所述夾持體（14）還設有沿豎直平面對稱設置的兩塊夾持分體（16），該夾持分體（16）通過水平調節機構調節兩者的距離用于對工件進行夾緊或者松開，所述夾持分體（16）的底部在夾緊工件時與設置在最底部的工件的底面位于同一水平線上。

3.根據權利要求2所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，所述夾持分體（16）的底部設有接觸開關（18），所述接觸開關（18）與所述料盤（2）接觸后，通過所述水平調節機構控制所述夾持分體（15）松開所述工件。

4.根據權利要求3所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，所述筒體（12）其外壁滑動連接在所述夾持體（14）的內壁上，其底部抵靠在最頂部的所述工件的上表面，所述筒體（12）的底部還設有壓敏傳感器，當所述壓敏傳感器所受的壓力大于設定值時，通過與之電性連接的水平調節機構將所述夾持分體（16）將工件夾緊，并控制升降機構（17）向上運動至初始高度。

5.根據權利要求4所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

位于所述夾持體（14）底部正中央位置的光發射裝置（19）；

位于所述料盤（2）的正下方的光接收板（20），所述光接收板（20）的面積大于所述料盤（2）的面積，當且僅當所述光接收板（20）能夠接收到所述光發射裝置（19）發射的直線光線，才控制所述機械手（10）向下運動。

6.根據權利要求5所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，所述第二動力裝置包括固定在所述第一旋轉軸（6）兩端的固定套（22）以及與所述第一旋轉軸（6）位于同一水平線上且相互垂直的第二旋轉軸（24），所述第二旋轉軸（24）上設有螺紋孔，所述第二旋轉軸（24）設置有兩個且均通過其外部的外螺紋分別與兩個所述固定套（22）螺紋配合，所述第二動力裝置還包括能夠驅動所述第二旋轉軸（24）旋轉的第二電機。

7.根據權利要求6所述的一種鐵路貨車零件批量排放裝置，其特征在于，還包括固定連接在所述第一旋轉軸（6）上的兩個限位塊（26），所述移動套（8）位于兩個所述限位塊（26）之間，且兩個所述限位塊（26）間的間距大于所述移動套（8）運動的最大行程，當且僅當所述移動套（8）與其中一個限位塊（26）接觸時，所述限位塊驅動所述第二電機啟動一段時間，使得所述第一旋轉軸（6）恰好被移動一個列的間距。