[發明專利]一種云臺相機系統及無人機

有效

• 申請號: 201610799481.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107786789B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明實施例涉及視頻監控技術領域，公開了一種云臺相機系統及無人機。云臺相機系統包括重心調節裝置，用于調節無人機的重心位置；固定于所述重心調節裝置上的相機；云臺，用于安裝重心調節裝置并與無人機本體連接，根據所需的影像調整相機的拍攝角度。相比現有技術，該技術方案可以使無人機的重心位置可調節，進而提升無人機飛行時的平衡能力，提高航拍影像質量。

技術領域

本發明涉及視頻/圖像采集技術領域，特別是涉及一種云臺相機系統及無人機。

背景技術

無人機航拍技術以無人機為空中遙感平臺，用攝像技術拍攝空中影像數據。無人機航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等優點，特別適合獲取公路、河流、海岸線等帶狀地區航拍影像，并且無人機起飛降落受場地限制較小，轉場較容易，穩定性、安全性較好。

目前，在無人機航拍技術中，相機一般通過云臺固定于無人機本體上，并利用云臺的回轉功能實現拍攝角度的調整。為保證航拍影像的質量，無人機在航拍過程中應能夠保持平衡?，F有技術的缺陷在于，無人機安裝不同規格的相機會導致無人機重心位置發生變化，從而影響無人機在航拍過程中的平衡能力，進而影響航拍影像的質量。

發明內容

本發明實施例提供了一種云臺相機系統及無人機，以使無人機的重心位置可調節，進而提升無人機飛行時的平衡能力，提高航拍影像質量。

本發明實施例提供了一種云臺相機系統，包括：

重心調節裝置，用于調節無人機的重心位置；

安裝于所述重心調節裝置上的相機；

云臺，用于安裝重心調節裝置并與無人機本體連接，根據所需的影像調整相機的拍攝角度。

在本發明實施例的技術方案中，通過調整安裝于重心調節裝置上的相機與無人機本體的相對位置，使云臺相機系統實現對無人機的重心位置的調節，進而提升無人機飛行時的平衡能力，提高航拍影像質量。

優選的，所述重心調節裝置包括相機固定部件、相機支撐部件以及驅動部件，其中：

所述相機支撐部件用于與云臺連接且具有滑槽；

所述相機固定部件滑動裝配于相機支撐部件的滑槽內，且具有用于固定相機的容納腔，所述容納腔的前端具有暴露出相機鏡頭的鏡頭孔；

所述驅動部件與相機固定部件的后端連接，用于驅動相機固定部件在相機支撐部件的滑槽內滑動。

采用該技術方案，當使用不同規格的相機進行航拍時，驅動部件可以驅動相機固定部件在相機支撐部件的滑槽內滑動，從而調整不同規格的相機與無人機本體的相對位置，使無人機的重心位置可調節。

優選的，所述相機固定部件的周側具有沿軸向方向設置并與所述滑槽滑動裝配的導向凸起。這樣，相機固定部件可以通過導向凸起的導向作用在相機支撐部件內更加平穩地滑動，從而使重心調節裝置對無人機重心位置的調節更加可靠。

更優的，所述導向凸起沿相機固定部件的周側均勻設置。采用該技術方案，可以進一步提高相機固定部件在相機支撐部件內滑動的平穩性。

優選的，所述相機固定部件的周側具有走線孔。利用走線孔可以使相機與外部電連接以及數據連接，以對相機進行充電和與外接設備進行數據傳輸。

優選的，所述相機固定部件的周側具有存儲卡更換操作孔，所述相機支撐部件的周側具有與所述存儲卡更換操作孔位置對應的第一避位缺口。利用存儲卡更換操作孔可以更加方便取出或安裝相機存儲卡，以進行數據傳輸。

優選的，所述相機固定部件的前端具有相機鏡頭更換操作孔。利用相機鏡頭更換操作孔可以對相機鏡頭進行更換以滿足不同的拍攝要求。