[發(fā)明專利]一種云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610799481.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107786789B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

重心調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的重心位置；

安裝于所述重心調(diào)節(jié)裝置上的相機(jī)；

云臺(tái)，用于安裝重心調(diào)節(jié)裝置并與無(wú)人機(jī)本體連接，根據(jù)所需的影像調(diào)整相機(jī)的拍攝角度；

所述重心調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)固定部件、相機(jī)支撐部件以及驅(qū)動(dòng)部件，其中：

所述相機(jī)支撐部件用于與云臺(tái)連接且具有滑槽；

所述相機(jī)固定部件滑動(dòng)裝配于相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)，且具有用于固定相機(jī)的容納腔，所述容納腔的前端具有暴露出相機(jī)鏡頭的鏡頭孔；

所述驅(qū)動(dòng)部件與相機(jī)固定部件的后端連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述相機(jī)固定部件的周側(cè)具有沿軸向方向設(shè)置并與所述滑槽滑動(dòng)裝配的導(dǎo)向凸起；

所述驅(qū)動(dòng)部件包括絲杠和連接部，所述絲杠的絲桿與所述連接部固定連接，所述連接部與相機(jī)固定部件固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)固定部件的周側(cè)設(shè)置有條形標(biāo)尺。

3.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)支撐部件包括第一支撐部、第二支撐部以及Y形標(biāo)尺，其中：

所述第一支撐部與相機(jī)固定部件滑動(dòng)裝配，并且所述第一支撐部的周側(cè)具有兩個(gè)長(zhǎng)條凸起，所述兩個(gè)長(zhǎng)條凸起上分別具有第一安裝孔，所述第一支撐部能夠通過(guò)所述第一安裝孔與云臺(tái)連接；

所述第二支撐部具有容納所述第一支撐部的容置空間，并且所述第二支撐部的周側(cè)具有與所述兩個(gè)長(zhǎng)條凸起分別對(duì)應(yīng)的第二避位缺口，以及與Y形標(biāo)尺對(duì)應(yīng)的Y形缺口；

所述Y形標(biāo)尺與第二支撐部固定連接且具有與條形標(biāo)尺對(duì)應(yīng)的條形缺口，所述Y形標(biāo)尺的表面標(biāo)有刻度。

4.一種云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)應(yīng)用于云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)中，所述云臺(tái)包括順序連接的U形固定部、中間連接部以及安裝部，重心調(diào)節(jié)裝置安裝于所述U形固定部的兩個(gè)自由端之間，所述安裝部用于與無(wú)人機(jī)本體連接；

所述重心調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)固定部件、相機(jī)支撐部件以及驅(qū)動(dòng)部件，其中：

所述相機(jī)支撐部件用于與云臺(tái)連接且具有滑槽；

所述相機(jī)固定部件滑動(dòng)裝配于相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)，且具有用于固定相機(jī)的容納腔，所述容納腔的前端具有暴露出相機(jī)鏡頭的鏡頭孔；

所述驅(qū)動(dòng)部件與相機(jī)固定部件的后端連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述相機(jī)固定部件的周側(cè)具有沿軸向方向設(shè)置并與所述滑槽滑動(dòng)裝配的導(dǎo)向凸起；

所述驅(qū)動(dòng)部件包括絲杠和連接部，所述絲杠的絲桿與所述連接部固定連接，所述連接部與相機(jī)固定部件固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)，其特征在于，所述U形固定部的一個(gè)自由端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述重心調(diào)節(jié)裝置繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述中間連接部與所述U形固定部的連接位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述重心調(diào)節(jié)裝置繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述安裝部與所述中間形連接部的連接位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述重心調(diào)節(jié)裝置繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。

6.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)，其特征在于，所述安裝部為面狀連接部，所述面狀安裝部上設(shè)置有若干個(gè)減震球。

7.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)本體。