[發明專利]汽車的坡道起步穩坡方法和汽車

有效

• 申請號: 201610796038.3
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107813823B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 于博瑋;湯哲晴;李英濤;杜智勇;張鑫鑫
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種汽車的坡道起步穩坡方法和汽車，屬于車輛技術領域，所述汽車的坡道起步穩坡方法包括：步驟S1，檢測汽車的傾斜角度A；步驟S2，根據所述傾斜角度A確定穩坡扭矩P；步驟S3，對汽車增施所述穩坡扭矩P；步驟S4，在制動深度低于第一制動深度的持續時間達到預定時間后或汽車達到預定車速后卸載所述穩坡扭矩P。根據本發明實施例的汽車的坡道起步穩坡方法，可以在釋放剎車前提前增施穩坡扭矩，避免汽車在坡道起步時滑坡，提高行車安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別設計一種汽車的坡道起步穩坡方法和汽車。

背景技術

在車輛行駛過程中，如果汽車在斜坡上剎車，在汽車啟動過程中會出現倒退的現象，極大地影響了行車安全。

相關技術中，利用脈沖捕捉實現自動變速器坡道起步的控制方法，即車輛在坡道上起步，隨著駕駛員緩松制動踏板，車輛會將下滑的趨勢發展成為溜坡現象，帶動車輪發生轉動；車輪的轉動通過驅動橋、傳動軸反饋到變速箱輸出/輸入軸上，輸出/輸入軸轉速傳感器感應到輸出軸的變化，發出相應的脈沖信號；通過自動變速器控制單元(TCU)的濾波及脈沖捕捉模塊，可以捕捉到傳感器發出的脈沖個數；當一定時間內捕捉到的脈沖個數超過一定閾值時，TCU可以判定車輛開始溜坡，TCU發出指令在最短時間內按照一定規律接合離合器，由發動機提供足夠的驅動力，使車輛的運動趨勢由下滑變為向坡上行駛，從而實現AMT、DCT、CVT等自動變速器平穩坡道起步。

上述方法是用于發動機的車輛，且坡起時候會有短暫時間來判斷，如果時間太短會可能判斷失誤，如果時間太長又會導致溜坡現象。所以需要對時間進行精準把握。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種汽車的坡道起步穩坡方法，可以避免汽車在坡道起步時滑坡。

本發明另一方面提出了一種汽車。

根據本發明實施例的汽車的坡道起步穩坡方法，包括：步驟S1，檢測汽車的傾斜角度A；步驟S2，根據所述傾斜角度A確定穩坡扭矩P；步驟S3，對汽車增施所述穩坡扭矩P；步驟S4，在制動深度低于第一制動深度的持續時間達到預定時間后或汽車達到預定車速后卸載所述穩坡扭矩P。

根據本發明實施例的汽車的坡道起步穩坡方法，可以在釋放剎車之前提前增施穩坡扭矩P，使得釋放剎車后，汽車可以維持較為穩定地狀態，避免汽車在坡道起步時滑坡，另外也提供給駕駛員反應時間，使駕駛員有充足的時間釋放剎車后踩下油門，提高行車安全性。

另外，根據本發明上述實施例的汽車的坡道起步穩坡方法，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，所述汽車上設有傾角傳感器，所述汽車的傾斜角度A的檢測方法包括：獲取傾角傳感器的傾角采樣值；獲取汽車的加速度a，根據汽車的加速度a確定傾角波動誤差，根據傾角傳感器的傾角采樣值和所述傾角波動誤差確定所述汽車的傾斜角度A。

進一步地，所述傾角傳感器的傾角采樣值的獲取方法包括：在汽車水平時獲取所述傾角傳感器的水平采樣值并存儲；獲取所述傾角傳感器的當前采樣值，計算所述傾角傳感器的當前采樣值與所述水平采樣值的差值確定傾角傳感器的傾角采樣值。

在本發明的一些實施例中，所述汽車內置有傾斜角度A與穩坡扭矩的對照表，所述步驟S2根據傾斜角度A查表確定所述穩坡扭矩P。

在本發明的一些實施例中，所述步驟S3還包括：在制動深度達到第二制動深度前施加扭矩P，其中，所述第二制動深度高于所述第一制動深度。

優選地，所述第二制動深度不小于50％。

在本發明的一些實施例中，所述第一制動深度在0到20％的范圍內，所述預定時間在1秒到10秒的范圍內，所述預定車速在5km/h到20km/h的范圍內。