[發(fā)明專利]汽車的坡道起步穩(wěn)坡方法和汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610796038.3 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN107813823B | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于博瑋;湯哲晴;李英濤;杜智勇;張鑫鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 坡道 起步 方法 | ||
1.一種汽車的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，包括：
步驟S1，檢測汽車的傾斜角度A；
步驟S2，根據(jù)所述傾斜角度A確定穩(wěn)坡扭矩P；
步驟S3，對汽車增施所述穩(wěn)坡扭矩P；
步驟S4，在制動深度低于第一制動深度的持續(xù)時間達(dá)到預(yù)定時間后或汽車達(dá)到預(yù)定車速后卸載所述穩(wěn)坡扭矩P，
其中所述步驟S3還包括：在制動深度達(dá)到第二制動深度前施加扭矩P，其中，所述第二制動深度高于所述第一制動深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述汽車上設(shè)有傾角傳感器，所述汽車的傾斜角度A的檢測方法包括：
獲取傾角傳感器的傾角采樣值；
獲取汽車的加速度a，根據(jù)汽車的加速度a確定傾角波動誤差，根據(jù)傾角傳感器的傾角采樣值和所述傾角波動誤差確定所述汽車的傾斜角度A。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述傾角傳感器的傾角采樣值的獲取方法包括：
在汽車水平時獲取所述傾角傳感器的水平采樣值并存儲；
獲取所述傾角傳感器的當(dāng)前采樣值，計算所述傾角傳感器的當(dāng)前采樣值與所述水平采樣值的差值確定傾角傳感器的傾角采樣值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述汽車內(nèi)置有傾斜角度A與穩(wěn)坡扭矩P的對照表，所述步驟S2根據(jù)傾斜角度A查表確定所述穩(wěn)坡扭矩P。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述第二制動深度不小于50％。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述第一制動深度在0到20％的范圍內(nèi)，所述預(yù)定時間在1秒到10秒的范圍內(nèi)，所述預(yù)定車速在5km/h到20km/h的范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡道起步穩(wěn)坡方法，其特征在于，所述第一制動深度為10％，所述預(yù)定時間為2秒，所述預(yù)定車速為10km/h。
8.一種汽車，其特征在于，包括：
車身；
傾角傳感器，所述傾角傳感器設(shè)在所述車身上；
控制器，所述控制器設(shè)在所述車身上并與所述傾角傳感器相連，所述控制器在所述汽車啟動時獲取所述傾角傳感器的傾角采樣值并確定汽車的傾斜角度A、然后根據(jù)所述傾斜角度A確定穩(wěn)坡扭矩P、然后對汽車增施所述穩(wěn)坡扭矩P并在制動深度低于第一制動深度的預(yù)定時間后或汽車達(dá)到預(yù)定車速后卸載所述穩(wěn)坡扭矩P，
其中，在制動深度達(dá)到第二制動深度前施加扭矩P，其中，所述第二制動深度高于所述第一制動深度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車，其特征在于，所述傾角傳感器水平放置或豎直放置。
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