[發(fā)明專利]起重機、超起裝置及其預緊鋼絲繩控制方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106115516B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉敏;閆俊慧;劉海波;米勇;宋帥;帖曉春
• 申請（專利權）人: 太原重型機械集團工程技術研發(fā)有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/62;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙)11534
• 代理人: 張文,施敬勃

技術領域

本發(fā)明涉及起重設備技術領域，尤其涉及一種起重機、超起裝置及其預緊鋼絲繩控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

起重機是一種較為常見的重型機械設備，廣泛地應用在建筑、礦場、碼頭等起吊工作較多的環(huán)境中。隨著社會的進步及經濟的發(fā)展，為了更好地適應不同的工作場合，起重機的種類也越來越多。

我們知道，起重機在工作時其主臂伸展越長，在起吊重物時撓度越大，這不但限制起重機的起吊能力，而且還會帶來安全隱患。為了減小主臂起吊時的撓度，提高起重機性能，起重機通常會加裝超起裝置。

請參考圖1和2，圖1和2示出一種具有超起裝置的起重機。圖中所示的起重機中，超起裝置包括能左右對稱分布在主臂3兩側的兩個超起支架1。兩個超起支架1在扳起油缸2的作用下被支起在主臂3的側表面上。與此同時，與超起支架1的自由端與底盤4均相連的超起拉繩5處于拉緊狀態(tài)。超起支架1的自由端設置有超起卷揚6，超起卷揚6上的預緊鋼絲繩7連接在主臂3的頂端。起重機在工作之前，兩個超起支架1需要在展開油缸8的作用下展開到預設角度，然后需要超起卷揚6將預緊鋼絲繩7拉至預緊狀態(tài)。超起裝置調整到工作狀態(tài)之后，主臂3再由變幅油缸9調節(jié)其傾斜角度進行后續(xù)的起吊工作。

目前，超起裝置的調控結果是以兩個超起支架1上的預緊鋼絲繩7的拉力相等且達到預緊值為準。這種調控方式可以稱之為等力調控方式。等力調控方式使得左右兩條預緊鋼絲繩7在空載狀態(tài)下受力相等，雖然能有效地增強主臂3的起重性能，但是作用有限。我們知道，左右兩條預緊鋼絲繩7的拉力相同，并不代表兩者處于對稱布置在主臂3兩側的狀態(tài)，也就是說，等力調控方式無法使得主臂3、超起支架1處于最佳的受力狀態(tài)。由于起重機在工作的過程中，受溫度、日照等環(huán)境影響及主臂3伸縮影響，主臂3與超起裝置的形變會進一步加大，進而使得兩個超起支架1的不對稱性更加突出，最終會由于兩者在起吊過程中受力不均而發(fā)生主臂3彎折，甚至折斷的情況發(fā)生。可見，采用等力調控方式的起重機仍然存在著較大的安全隱患。

基于此，如何使得起重機的兩個超起支架1能夠較為對稱地布置于主臂3的兩側，進而來減少上述部分的形變，對于起重機的安全、穩(wěn)定工作具有重要意義，但是，目前的等力調控方式卻無法滿足上述要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明公開一種超起裝置的預緊鋼絲繩控制方法，以解決起重機采用等力調控方式存在的左右超起支架與主臂受力不均及安全隱患較大的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明公開如下技術方案：

超起裝置的預緊鋼絲繩控制方法，包括：

11)檢測起重機的兩條所述預緊鋼絲繩的當前拉力；

12)在所述當前拉力大于預緊值時，檢測兩條所述預緊鋼絲繩的出繩長度；

13)根據(jù)所述出繩長度，判斷兩條所述預緊鋼絲繩的出繩長度差是否小于第一設定值，所述第一設定值為正數(shù)，判斷結果為是時，進入步驟14)；

14)控制所述出繩長度較大的所述預緊鋼絲繩所對應的超起卷揚實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。

優(yōu)選的，上述方法中，還包括：

當所述出繩長度差大于或等于第一設定值時，報警。

優(yōu)選的，上述方法中，步驟14)包括：

31)檢測所述超起卷揚的當前卷繩半徑；

32)根據(jù)所述出繩長度差及所述當前卷繩半徑計算所述超起卷揚的轉動角度；

33)控制所述超起卷揚依據(jù)所述轉動角度運行。

超起裝置的預緊鋼絲繩控制系統(tǒng)，包括：

第一檢測單元，用于檢測所述起重機的兩條所述預緊鋼絲繩的當前拉力；

第一判斷單元，用于判斷所述當前拉力是否大于預緊值；

第二檢測單元，用于在所述當前拉力大于所述預緊值時，檢測兩條所述預緊鋼絲繩的出繩長度；

第二判斷單元，用于判斷兩條所述預緊鋼絲繩的出繩長度差是否小于第一設定值，所述設定值為正數(shù)；

控制單元，用于在所述出繩長度差小于所述第一設定值時，控制所述出繩長度較大的所述預緊鋼絲繩所對應的超起卷揚實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。

優(yōu)選的，上述控制系統(tǒng)還包括報警單元；其中：

所述報警單元用于在所述出繩長度差大于或等于第一設定值時報警。

優(yōu)選的，上述控制系統(tǒng)中，所述控制單元包括：

檢測子單元，用于檢測所述超起卷揚的當前卷繩半徑；

計算子單元，用于根據(jù)所述出繩長度差及所述當前卷繩半徑計算所述超起卷揚的轉動角度；