[發(fā)明專利]起重機、超起裝置及其預(yù)緊鋼絲繩控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610795150.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106115516B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉敏;閆俊慧;劉海波;米勇;宋帥;帖曉春
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重型機械集團工程技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/62;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京奧文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11534
• 代理人: 張文,施敬勃

1.超起裝置的預(yù)緊鋼絲繩控制方法，其特征在于，包括：

11)檢測起重機的兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的當(dāng)前拉力；

12)在所述當(dāng)前拉力大于預(yù)緊值時，檢測兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度；

13)根據(jù)所述出繩長度，判斷兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度差是否小于第一設(shè)定值，所述第一設(shè)定值為正數(shù)，判斷結(jié)果為是時，進入步驟14)；

14)控制所述出繩長度較大的所述預(yù)緊鋼絲繩(7)所對應(yīng)的超起卷揚(6)實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述出繩長度差大于或等于第一設(shè)定值時，報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟14)包括：

31)檢測所述超起卷揚(6)的當(dāng)前卷繩半徑；

32)根據(jù)所述出繩長度差及所述當(dāng)前卷繩半徑計算所述超起卷揚(6)的轉(zhuǎn)動角度；

33)控制所述超起卷揚(6)依據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度運行。

4.超起裝置的預(yù)緊鋼絲繩控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一檢測單元(100)，用于檢測起重機的兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的當(dāng)前拉力；

第一判斷單元(200)，用于判斷所述當(dāng)前拉力是否大于預(yù)緊值；

第二檢測單元(300)，用于在所述當(dāng)前拉力大于所述預(yù)緊值時，檢測兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度；

第二判斷單元(400)，用于判斷兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度差是否小于第一設(shè)定值，所述第一設(shè)定值為正數(shù)；

控制單元(500)，用于在所述出繩長度差小于所述第一設(shè)定值時，控制所述出繩長度較大的所述預(yù)緊鋼絲繩(7)所對應(yīng)的超起卷揚(6)實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警單元；其中：

所述報警單元(600)用于在所述出繩長度差大于或等于第一設(shè)定值時報警。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(500)包括：

檢測子單元(510)，用于檢測所述超起卷揚(6)的當(dāng)前卷繩半徑；

計算子單元(520)，用于根據(jù)所述出繩長度差及所述當(dāng)前卷繩半徑計算所述超起卷揚(6)的轉(zhuǎn)動角度；

控制子單元(530)，用于控制所述超起卷揚(6)依據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度運行。

7.超起裝置，包括能夠?qū)ΨQ地布置在起重機的主臂(3)兩側(cè)的兩條預(yù)緊鋼絲繩(7)和用于分別纏繞所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的兩個超起卷揚(6)；其特征在于，還包括：

如權(quán)利要求4-6中任一所述的預(yù)緊鋼絲繩控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起裝置，其特征在于，所述超起卷揚(6)包括鎖止機構(gòu)；所述鎖止機構(gòu)包括棘輪(62)、張緊油缸(63)和鎖銷油缸(64)；其中：

所述棘輪(62)設(shè)置在所述超起卷揚(6)的卷筒(61)端部；

所述張緊油缸(63)的缸體(632)與所述超起卷揚(6)的安裝架鉸接，所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)能在伸出狀態(tài)下與所述棘輪(62)在所述卷筒(61)的放繩轉(zhuǎn)動方向限位配合；

所述鎖銷油缸(64)的缸體(642)與所述安裝架鉸接，所述鎖銷油缸(64)的活塞桿(641)與所述張緊油缸(63)的缸體鉸接，用于驅(qū)動所述張緊油缸(63)擺動以使其在工作位置與避讓位置之間切換。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超起裝置，其特征在于，還包括第三判斷單元；所述第三判斷單元用于判斷所述出繩長度差是否大于第二設(shè)定值，所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值；

所述控制單元(500)與所述第三判斷單元相連；其中：

所述控制單元(500)用于在所述出繩長度差大于所述第二設(shè)定值時，控制所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)回縮并啟動所述超起卷揚(6)的驅(qū)動電機或液壓馬達(11)工作以實施放繩操作；

所述控制單元(500)用于在所述出繩長度差小于或等于所述第二設(shè)定值時，控制所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)伸出以推動所述卷筒(61)轉(zhuǎn)動收繩。

10.起重機，其特征在于，包括：

權(quán)利要求7-9中任意一項所述的超起裝置。