[發明專利]智能交通信號燈系統及其圖像處理方法

在審

• 申請號: 201610792211.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107786788A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 劉駿;王陽
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/265;G08G1/095;G08G1/097
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

【技術領域】

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種智能交通信號燈系統及其圖像處理方法。

【背景技術】

交通信號燈是解決十字路口通行問題最重要的鑰匙，無論是安全性問題還是通行效率問題，都關乎交通信號燈。在未來的自動駕駛和車聯網時代，交通信號燈的智能化程度將具有更加重要的意義。

目前的交通信號燈僅作為一個單純的“執行器”節點存在，根據預先編定的程序或者控制器傳來的指令點亮相應顏色的燈。交通信號燈本身的集成度很低，交通環境的感知和理解則需要由專用的監控設備完成。以常見的違章拍照為例，大致需要以下設備：

用于顯示紅綠燈信號的交通信號燈；

用于通過地磁線圈或專用攝像頭檢測車輛是否闖紅燈的車輛檢測設備；

對違章車輛拍照的攝像頭，該攝像頭拍攝的照片中必須同時包含違章車輛和交通信號燈；

設置于道路上特定位置的控制器，一般為專門的工控機箱。

其中，對違章車輛拍照的攝像頭，由于其拍攝的照片中必須同時包含違章車輛和交通信號燈，因此通常需要精確設置攝像頭的位置，并調整攝像頭的朝向。一方面設置和維護起來十分不便，很難兼顧違章車輛和交通信號燈；另一方面需要額外設置支架，成本較高，還占用額外的公共空間。

【發明內容】

有鑒于此，本發明提供了一種智能交通信號燈系統及其圖像處理方法，以便于簡化設置和維護，降低監控成本。

具體技術方案如下：

本發明提供了一種智能交通信號燈系統，該智能交通信號燈系統包括：

攝像頭模組，安裝于智能交通信號燈殼體上，包括至少一個攝像頭；

信號燈狀態疊顯裝置，安裝于所述殼體內部或殼體上，用于將信號燈的狀態疊加入攝像頭模組中至少一個攝像頭采集的圖像或視頻中，以形成交通場景數據。

根據本發明一優選實施方式，該系統還包括：

信號燈顯示裝置，安裝于智能交通信號燈殼體的前面板，包括指示禁止通行的信號燈以及允許通行的信號燈；

處理器，用于對所述信號燈顯示裝置發送控制指令。

根據本發明一優選實施方式，該系統還包括：

存儲裝置，用于存儲所述交通場景數據。

根據本發明一優選實施方式，該系統還包括：

處理器，用于對所述交通場景數據進行處理。

根據本發明一優選實施方式，該系統還包括：

網絡通信裝置，安裝于所述殼體內部，用于實現遠程設備與所述處理器之間的數據通信。

根據本發明一優選實施方式，所述信號燈狀態疊顯裝置，從所述處理器獲取信號燈的狀態，并由所述處理器生成包含信號燈狀態的圖層，并將該圖層與所述攝像頭模組中至少一個攝像頭同一時間拍攝到的圖像或視頻圖像進行疊加。

根據本發明一優選實施方式，所述信號燈狀態疊顯裝置為光學反射元件，通過光學反射的方式將信號燈的狀態反射入所述攝像頭模組中的至少一個攝像頭。

根據本發明一優選實施方式，所述信號燈狀態疊顯裝置為一組與所述信號燈顯示裝置的信號燈狀態保持一致的微縮信號燈顯示裝置，該微縮信號燈顯示裝置置于所述攝像頭模組能夠拍攝到的位置。

根據本發明一優選實施方式，所述信號燈狀態疊顯裝置為感光探頭、電流探測器或電壓探測器，用于將檢測到的信號燈狀態提供給處理器，由所述處理器生成包含信號燈狀態的圖層，并將該圖層與所述攝像頭模組中至少一個攝像頭同一時間拍攝到的圖像或視頻圖像進行疊加。

根據本發明一優選實施方式，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：對所述攝像頭模組中各攝像頭拍攝的圖像或視頻圖像進行融合處理，具體執行：

標記兩個以上攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像的重合部分，基于該標記將多個攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像進行拼接，形成一幅廣角寬幅圖像；或者，

提取兩個以上攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像的重合部分，利用不同攝像頭對同一空間物理點的視差，形成包含深度信息的窄視角立體圖像。

根據本發明一優選實施方式，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：

對所述交通場景數據進行圖像剪裁，保留所關注區域的圖像；和/或，

對所述交通場景數據進行分辨率調整，以降低圖像總像素。

根據本發明一優選實施方式，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：

獲取違章行為發生時間；

獲取包含所述發生時間的預設時長范圍對應的交通場景數據；