[發明專利]智能交通信號燈系統及其圖像處理方法

在審

• 申請號: 201610792211.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107786788A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 劉駿;王陽
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/265;G08G1/095;G08G1/097
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

1.一種智能交通信號燈系統，其特征在于，該智能交通信號燈系統包括：

攝像頭模組，安裝于智能交通信號燈殼體上，包括至少一個攝像頭；

信號燈狀態疊顯裝置，安裝于所述殼體內部或殼體上，用于將信號燈的狀態疊加入攝像頭模組中至少一個攝像頭采集的圖像或視頻中，以形成交通場景數據。

2.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，該系統還包括：

信號燈顯示裝置，安裝于智能交通信號燈殼體的前面板，包括指示禁止通行的信號燈以及允許通行的信號燈；

處理器，用于對所述信號燈顯示裝置發送控制指令。

3.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，該系統還包括：

存儲裝置，用于存儲所述交通場景數據。

4.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，該系統還包括：

處理器，用于對所述交通場景數據進行處理。

5.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，該系統還包括：

網絡通信裝置，安裝于所述殼體內部，用于實現遠程設備與所述處理器之間的數據通信。

6.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述信號燈狀態疊顯裝置，從所述處理器獲取信號燈的狀態，并由所述處理器生成包含信號燈狀態的圖層，并將該圖層與所述攝像頭模組中至少一個攝像頭同一時間拍攝到的圖像或視頻圖像進行疊加。

7.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述信號燈狀態疊顯裝置為光學反射元件，通過光學反射的方式將信號燈的狀態反射入所述攝像頭模組中的至少一個攝像頭。

8.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述信號燈狀態疊顯裝置為一組與所述信號燈顯示裝置的信號燈狀態保持一致的微縮信號燈顯示裝置，該微縮信號燈顯示裝置置于所述攝像頭模組能夠拍攝到的位置。

9.根據權利要求1所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述信號燈狀態疊顯裝置為感光探頭、電流探測器或電壓探測器，用于將檢測到的信號燈狀態提供給處理器，由所述處理器生成包含信號燈狀態的圖層，并將該圖層與所述攝像頭模組中至少一個攝像頭同一時間拍攝到的圖像或視頻圖像進行疊加。

10.根據權利要求4所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：對所述攝像頭模組中各攝像頭拍攝的圖像或視頻圖像進行融合處理，具體執行：

標記兩個以上攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像的重合部分，基于該標記將多個攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像進行拼接，形成一幅廣角寬幅圖像；或者，

提取兩個以上攝像頭采集的圖像或者視頻中同一幀圖像的重合部分，利用不同攝像頭對同一空間物理點的視差，形成包含深度信息的窄視角立體圖像。

11.根據權利要求4所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：

對所述交通場景數據進行圖像剪裁，保留所關注區域的圖像；和/或，

對所述交通場景數據進行分辨率調整，以降低圖像總像素。

12.根據權利要求4所述的智能交通信號燈系統，其特征在于，所述處理器對所述交通場景數據進行的處理包括：

獲取違章行為發生時間；

獲取包含所述發生時間的預設時長范圍對應的交通場景數據；

利用獲取的交通場景數據，生成違章照片。

13.一種智能交通信號燈系統的圖像處理方法，其特征在于，該方法包括：

獲取包括攝像頭模組中至少一個攝像頭采集的圖像或視頻，所述圖像或視頻中被疊加有信號燈的狀態以形成交通場景數據；

其中所述攝像頭模組安裝于智能交通信號燈殼體上，所述信號燈狀態疊顯裝置安裝于所述殼體內部或殼體上。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述圖像或視頻中被疊加有信號燈的狀態以形成交通場景數據，包括：

依據處理器向信號燈發送的控制指令確定信號燈的狀態；

生成包含信號燈狀態的圖層；

將該圖層與所述攝像頭模組中至少一個攝像頭同一時間拍攝到的圖像或視頻圖像進行疊加。