[發明專利]減重法倉斗卸料的控制方法

在審

• 申請號: 201610789747.9
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107797513A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 季益龍
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種減重法倉斗卸料的控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：1)首先針對減重法稱量準確控制，確定五個關鍵參數，即重量的設定值、誤差值、料滿值、料空提前量、料滿值的重量數據的采集時機，

2)在實現準確計量的基礎上，充分考慮實際進料和卸料過程中的不正常現象，進行自動功能切換，自動休止，主要針對當前料批而言，當出現下列觸發條件時，該下給料器自動結束給料，完成該批料的排料過程，并進行稱量統計，所有誤差在下一批中進行正常補償；

3)自動換倉功能，主要針對在正常生產過程中，本該按設定進行正常排料的倉斗出現狀況，可能導致近一批或兩批料種不能滿足排料條件，需要長時間處理而耽誤生產，停用該倉斗，進行自動尋找下一個倉斗卸料，不耽誤生產的正常進行。

2.根據權利要求1所述的減重法倉斗卸料的控制方法，其特征在于，所述步驟1)中具體如下，首先料滿值的控制采用比較法，即當上給料器稱量斗的重量G_st>料滿值的設定時G_sm-料滿提前量G_sk，上給料器停止振動，常規控制方法認為延時后，就可以采集下稱量斗的重量值，作為料滿值，實際在正常運行中，因為各種因素在進入下一次卸料時，有很多可能改變該重量值，該方法采用最靠近卸料的那一刻作為料滿重量的采集時刻，即當該倉斗被程序選中，并且上一次進料達到上限后經過5秒穩定期，同時該下給料器滿足輸出條件，有輸出指令的瞬間，采集重量數據，該方法采集的料滿值可以最準確反應實際運行狀態，在采集到稱量斗實際料滿重量后，立即進行運算，實際料滿重量值G_m-該批理論卸料值G_L-料空提前量G_k＝下給料器停止重量值G_t，當稱量斗達到該數值時，下給料器就停止振動，停止穩定2秒后，進行稱量斗的重量采集，記錄出實際料空值，利用前面采集的實際料滿值G_m-實際料空時的重量G_z＝實際卸料重量G_x，實際卸料重量G_x-理論卸料值G_L＝本批誤差值G_w，本批誤差值+G_w累計誤差值G_Lj＝累計誤差值G_Lj，該時刻同時對累計誤差值進行比較，讓誤差值進行分批補償，結算出下批需要補償的誤差值，下批補償誤差值G_Lj+卸料設定值G_s＝下批理論卸料值G_L，在這些數據結算完成后，本批卸料結算全部完成，從當批選中該倉斗卸料并且滿足卸料條件有PLC輸出開始，所存一個程序狀態，該狀態表示卸料開始，直到卸料結束后，才復位該程序狀態，確保在該過程都是卸料狀態，方式人工干預后，系統PLC對狀態判斷的混亂。

3.根據權利要求1或2所述的減重法倉斗卸料的控制方法，其特征在于，所述步驟2)中具體如下：觸發條件

21)下給料器出現過熱等故障，中斷下料；

22)下給料器堵料；

堵料的功能判斷為：當給料器有輸出指令，進行正常給料時，按槽下稱量系統的刷新速度和分辨率，選擇100毫秒為單位結算單位，首先每100ms采集給料器斗中的前后重量，進行減法運算，則可以得出每一個100ms單位的下料量，于是對出現的每個單位進行累加和平均，計算出單位時間下料量，比如下料進行了300ms即三個結算單位，就把這三個單位的累積量相加，同時除以3,得出平均下料量，每分鐘即10個結算單位(10×100ms＝1000ms)時，進行10個下料單位的下料量平均累積，但是下料量的統計進行偏移結算，當達到10個結算單位時，把第10個的下料量偏移送給第9個結算單位，把第9個結算單位的下料量送給第8個結算單位，依次類推，這樣的取樣的10個下料量最大程度的減少了瞬間波動對平均下料量的影響，在操作畫面上顯示下料量的速度，在系統中設置比較門檻值，當低于該門檻值時，就表示該給料器堵料。

4.根據權利要求2或3所述的減重法倉斗卸料的控制方法，其特征在于，所述步驟3)中，自動換倉的觸發條件為：

31)選用的倉斗上振動篩故障；

32)選用倉斗的上倉位低；

33)選用的下給料器在稱量斗料滿后仍然故障沒有恢復，或者人工且為休止狀態；

34)選用的倉斗稱量斗稱量數據異常；

35)選用的倉斗稱量斗進料速率低，存在堵料可能。