[發明專利]液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法

有效

• 申請號: 201610789607.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106391287B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 臧俊杰
• 申請（專利權）人: 中山市斯瑞德環?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;G06F17/50
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

本發明公開了一種液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法，包括控制中心及加載于控制中心內的控制程序、破碎機、液壓站、及與液壓站配套的液壓馬達，液壓馬達中設有探測液壓馬達中液體壓力的壓力探測器，所述破碎機中的刀軸通過減速機與液壓馬達連接且受液壓馬達驅動轉動，所述液壓站包括驅動電機及受驅動電機帶動的液壓泵，所述液壓馬達與液壓泵連接，所述壓力探測器與液壓泵與控制中心電連接。

技術領域

本發明涉及一種液壓破碎機，特別是一種液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法。

背景技術

目前，破碎機日趨大型化，所謂大型化指垃圾處理能力、扭矩、功率越來越大。在破碎機大型化趨勢背后，液壓驅動系統以其控制方式靈活、占用空間小、刀軸正反轉反應迅速、功率利用率高等優勢，在大型破碎機中已逐步取代電氣驅動系統。

現有技術方案：目前，液壓驅動破碎機刀軸控制一般采用以下方法：設定最大系統壓力(即液壓馬達所受壓力)以及3個左右壓力區間，不同壓力區間依次對應相應數量的不同轉速，當系統壓力在某一個壓力區間時，刀軸按相對應的速度旋轉，當達到最大壓力時刀軸反轉，上述設定都是按照經驗設置的數值及范圍。

現有的液壓驅動刀軸控制方法存在嚴重的功率浪費情況。因為每個液壓馬達所受壓力值都唯一對應一個最優的刀軸的速度值，并且二者存在一反比例關系，即當系統壓力越高，刀軸的轉速越慢，而當系統壓力較低時，刀軸的轉速越快，而上述方案中，

系統壓力最高值取決于設定的系統最大壓力，轉速最高值取決于泵能提供的最大轉速。

而現在的技術方案中的壓力區間劃分較大，

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法，其特征在于:包括控制中心及加載于控制中心內的控制程序、以及破碎機、液壓站、及與液壓站配套的液壓馬達，液壓馬達中設有探測液壓馬達中液體壓力的壓力探測器，所述破碎機中的刀軸通過減速機與液壓馬達連接且受液壓馬達驅動轉動，所述液壓站包括驅動電機及受驅動電機帶動的液壓泵，所述液壓馬達與液壓泵連接，所述壓力探測器與液壓泵與控制中心電連接，控制方法在于：

一，通過壓力探測器實時探測液壓馬達中液體壓力值p，并將該壓力信息反饋給控制中心，

二，控制中心每隔時間t接收一次步驟一中的信息，并通過程序計算后得到一個與p值對應的最優的刀軸轉速值V，

三，再通過V值找出液壓泵相應的排量值Q_泵，所述控制中心控制液壓泵的閥門的大小使其排量值為Q_泵，從而使刀軸的轉速值達到V，

程序計算所依據的公式一，公式一如下：

V＝(p-p max)×(Vmax-V1)/(p 2-p max)+V1

要得到Vmax需要通過公式二計算得出，公式二如下：

Vmax＝(Q_泵max×V_電機×k2×k4×k6)/(i×Q_馬達)

要得到V1需要通過公式三計算得出，公式三如下：

V1＝(P_電機×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_馬達×p max)

要得到p 2需要通過公式四計算得出，公式四如下：

p 2＝(P_電機×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_馬達×Vmax)上述公式中：

P≤Pmax