[發明專利]液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法

有效

• 申請號: 201610789607.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106391287B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 臧俊杰
• 申請（專利權）人: 中山市斯瑞德環保科技股份有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;G06F17/50
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法，其特征在于:包括控制中心及加載于控制中心內的控制程序、以及破碎機、液壓站、及與液壓站配套的液壓馬達，液壓馬達中設有探測液壓馬達中液體壓力的壓力探測器，所述破碎機中的刀軸通過減速機與液壓馬達連接且受液壓馬達驅動轉動，所述液壓站包括驅動電機及受驅動電機帶動的液壓泵，所述液壓馬達與液壓泵連接，所述壓力探測器與液壓泵與控制中心電連接，控制方法在于：

一，通過壓力探測器實時探測液壓馬達中液體壓力值p，并將該壓力信息反饋給控制中心，

二，控制中心每隔時間t接收一次步驟一中的信息，并通過程序計算后得到一個與p值對應的最優的刀軸轉速值V，

三，再通過V值找出液壓泵相應的排量值Q_泵，所述控制中心控制液壓泵的閥門的大小使其排量值為Q_泵，從而使刀軸的轉速值達到V，

程序計算所依據的公式一，公式一如下：

V＝(p-p max)×(Vmax-V1)/(p 2-p max)+V1

要得到Vmax需要通過公式二計算得出，公式二如下：

Vmax＝(Q_泵max×V_電機×k2×k4×k6)/(i×Q_馬達)

要得到V1需要通過公式三計算得出，公式三如下：

V1＝(P_電機×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_馬達×p max)

要得到p 2需要通過公式四計算得出，公式四如下：

p 2＝(P_電機×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_馬達×Vmax)

上述公式中：

P≤Pmax

V為刀軸的轉速；V1為刀軸在液壓馬達取最大壓力時的轉速；Vmax為刀軸的最大轉速，單位：r/min；

P_電機為驅動電機的功率，單位：kW；

k1為液壓馬達的機械效率；

k2為液壓馬達的容積效率；

k3為減速機的機械效率；

k4為液壓泵的容積效率；

k5為液壓站的機械效率；

k6為液壓站的容積效率；

9549為常數；

i為減速機的減速比；

T_馬達為液壓馬達的單位扭矩，單位：Nm/bar；

P為壓力探測器所探測液壓馬達的壓力值，p max為液壓馬達的最大壓力值；p 2為刀軸在最高轉速時對應的液壓馬達的壓力，單位：bar；

Q_泵max為液壓泵的最大排量，該排量為液壓泵每轉一圈所排出的液體量，單位：cm³/rev；

V_電機為驅動電機的轉速，

Q_馬達為液壓馬達的排量，該排量為液壓馬達每轉一圈所排出的液體量，單位：cm³/rev。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法，其特征在于：所述時間t優選為0.1秒。

3.根據權利要求1所述的液壓驅動破碎機刀軸最優控制方法，其特征在于：所述p＞pmax時，控制中心控制刀軸反轉。