[發明專利]一種管道定位裝置

在審

• 申請號: 201610784685.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107543543A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黎超明
• 申請（專利權）人: 廣東古帆裝飾工程有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種管道定位裝置，包括前輪組、儀器倉和后輪組，所述儀器倉為管狀結構，其兩端通過中心軸分別與前輪組和后輪組連接，所述前輪組和后輪組都為徑向伸展滑輪組，該兩個輪組同向設置并與儀器倉位于同一軸線上，其特征在于：所述儀器倉內設有姿態傳感器和無線裝置，該姿態傳感器通過將測量的軌跡數據通過無線傳輸方式進行上傳,所述前輪組的前端設有牽引裝置，所述姿態傳感器為采用電子羅盤與光纖陀螺儀結合的傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種管道定位裝置，其特征在于：所述徑向伸展滑輪組包括多個扶正支架和設置在扶正支架上的輪子，所述扶正支架包括兩條支腳和滑動套環，一支腳鉸接在中心軸上，另一支腳鉸接在滑動套環上，所述輪子鉸接在兩支腳之間，滑動套環套在中心軸上并設置彈簧使滑動套環受彈力移動帶動扶正支架徑向伸展。

3.根據權利要求2所述的一種管道定位裝置，其特征在于：所述前輪組和后輪組上各設有六個扶正支架。