[發明專利]一種管道定位裝置

在審

• 申請號: 201610784685.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107543543A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黎超明
• 申請（專利權）人: 廣東古帆裝飾工程有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，尤其是一種管道定位裝置。

背景技術

目前管道軌跡采集技術是采用管線測繪儀進行數據采集，利用基于電子羅盤的探測頭在管內行走，將測量的數據通過電纜傳輸給上位機處理計算出三維軌跡，但通過電纜傳輸數據過程中會受到環境磁場的干擾，造成方位數據失準，測量精度降低，因此其只適用于無異常磁場干擾的環境中。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種管道定位裝置，測量數據更加高效、精準。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種管道定位裝置，包括前輪組、儀器倉和后輪組，所述儀器倉為管狀結構，其兩端通過中心軸分別與前輪組和后輪組連接，所述前輪組和后輪組都為徑向伸展滑輪組，該兩個輪組同向設置并與儀器倉位于同一軸線上，所述儀器倉內設有姿態傳感器和無線裝置，該姿態傳感器通過將測量的軌跡數據通過無線傳輸方式進行上傳，所述前輪組的前端設有牽引裝置，所述姿態傳感器為采用電子羅盤與光纖陀螺儀結合的傳感器。

上述結構中，所述徑向伸展滑輪組包括多個扶正支架和設置在扶正支架上的輪子，所述扶正支架包括兩條支腳和滑動套環，一支腳鉸接在中心軸上，另一支腳鉸接在滑動套環上，所述輪子鉸接在兩支腳之間，滑動套環套在中心軸上并設置彈簧使滑動套環受彈力移動帶動扶正支架徑向伸展。

優選的，所述前輪組和后輪組上各設有六個扶正支架，能夠保持探測器在滑動前進過程中的穩定性。

本發明的有益效果：利用姿態傳感器測量管道的坐標軌跡，基于光纖陀螺儀技術能夠避免環境磁場的干擾，在探測過程中，前后兩輪組的扶正支架使得輪子與管道壁緊密接觸，保持探測器穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；測量出來的軌跡數據通過無線傳輸給上位機處理，無需使用數據線，操作更加方便快捷，無線傳輸速度快、抗干擾能力強，從而能實時得出高精度、高效率的三維管道軌跡數據。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，本發明的一種管道定位裝置，應用于測繪地下管道的三維管線軌跡數據，其結構包括前輪組2、儀器倉1和后輪組3，儀器倉1為管狀結構，其兩端通過中心軸7分別與前輪組2和后輪組3連接，前輪組2和后輪組3都為爪形結構的徑向伸展滑輪組，兩個輪組同向設置并與儀器倉1位于同一軸線上，儀器倉1內設有姿態傳感器和無線裝置，姿態傳感器為采用電子羅盤與光纖陀螺儀結合的技術進行數據測量，該姿態傳感器通過無線裝置與上位機進行數據通訊。

為了應對彎曲不平的管道結構，上述結構中的徑向伸展滑輪組包括具有徑向伸展結構的扶正支架4和設置在扶正支架4上的輪子5，前輪組2和后輪組3上各設置六個扶正支架4，每個扶正支架4包括兩條支腳和滑動套環6，一支腳鉸接在中心軸7上，另一支腳鉸接在滑動套環6上，輪子5鉸接在兩支腳之間，滑動套環6套在中心軸7上并設置彈簧8使滑動套環6受彈力沿軸向移動帶動扶正支架4徑向伸展，能夠保持探測器在滑動前進過程中的穩定性。

該探測器工作時，由牽引線連接牽引裝置拉動探測器沿管道內前行，在移動過程中，扶正支架4使得輪子5與管道壁緊密接觸，前后兩輪組不斷扶正探測器保持其穩定前行，穩定前行，具有減震、減小摩擦力的作用；同時由無線裝置接收上位機的信號控制姿態傳感器以一定的頻率測量方位角、俯仰角，姿態傳感器將這些數據通過無線傳輸方式實時不間斷地上傳至上位機，無需使用數據線連接，能夠避免環境磁場的干擾，操作更加方便快捷，無線傳輸速度快、抗干擾能力強，從而能實時得出高精度、高效率的三維管道軌跡數據。

以上所述，只是本發明的較佳實施例而已，本發明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬于本發明的保護范圍。