[發明專利]ABS傳感器頭部芯片裝配設備

有效

• 申請號: 201610784246.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106181375B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 沃兆銘
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司汽車機電分公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/06;B23P19/027;B23P25/00;B23K11/11;B23Q7/04;B23K101/36
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,孫健

1.一種ABS傳感器頭部芯片裝配設備，包括鏈式流水線傳送臺(1)，所述鏈式流水線傳送臺(1)上安裝有若干固定夾具(2)，其特征在于：所述固定夾具(2)包括夾具主體(201)、工件頭安裝座(202)、工件電纜安裝座(206)、鎖扣(203)和夾緊彈簧(207)，所述工件頭安裝座(202)位于夾具主體(201)的后端部，所述工件電纜安裝座(206)位于夾具主體(201)的前端部，所述鎖扣(203)配合夾緊彈簧(207)通過鉸鏈結構安裝在工件頭安裝座(202)的后端、一端對工件(11)進行鎖緊固定、另一端能夠壓縮夾緊彈簧(207)發生旋轉解鎖，所述鏈式流水線傳送臺(1)上依次間隔設有安裝工位、熱鉚工位、點焊工位和抓取工位，所述安裝工位、熱鉚工位、點焊工位和抓取工位分別設有固定夾具(2)的定位部件和鏈式流水線傳送臺(1)的傳動控制部件；所述安裝工位對應固定夾具(2)的后端安裝有第一解鎖氣缸(4)，所述第一解鎖氣缸(4)的推桿與第一解鎖桿(5)連接，所述第一解鎖桿(5)對應設置于鎖扣(203)壓縮夾緊彈簧(207)的一端；

所述熱鉚工位對應固定夾具(2)的后端安裝有熱鉚機(6)，所述熱鉚機(6)包括熱鉚機座(601)、第一熱鉚氣缸(602)、第二熱鉚氣缸(605)、第一加熱器(603)、第二加熱器(607)、第一熱鉚針頭(604)和第二熱鉚針頭(606)，所述第一熱鉚氣缸(602)豎向安裝在熱鉚機座(601)上，所述第一加熱器(603)與第一熱鉚氣缸(602)的推桿固定，所述第一熱鉚針頭(604)安裝在第一加熱器(603)上、對應設置于工件(11)側面熱鉚點的正上方，所述第二熱鉚氣缸(605)水平安裝在熱鉚機座(601)上，所述第二加熱器(607)與第二熱鉚氣缸(605)的推桿固定，所述第二熱鉚針頭(606)安裝在第二加熱器(607)上、對應設置于工件(11)后端面熱鉚點的正后方；

所述點焊工位對應固定夾具(2)的后端安裝有點焊機(7)，所述點焊機(7)包括點焊機座(701)、第一上電極氣缸(702)、第二上電極氣缸(705)、第一上電極電源(703)、第二上電極電源(706)、第一上電極(704)、第二上電極(707)、下電極氣缸(708)、下電極電源(709)和下電極(710)，所述下電極氣缸(708)豎向安裝在點焊機座(701)上并推動下電極電源(709)上下移動，所述下電極(710)安裝在下電極電源(709)上、且對應設置于芯片(3)引腳與工件(11)連接片的焊接點的正下方，所述第一上電極氣缸(702)和第二上電極氣缸(705)并列、豎向安裝在點焊機座(701)上，所述第一上電極電源(703)與第一上電極氣缸(702)的推桿固定，所述第二上電極電源(706)與第二上電極氣缸(705)的推桿固定，所述第一上電極(704)和第二上電極(707)分別安裝在第一上電極電源(703)和第二上電極電源(706)上、且并列設置于芯片(3)引腳與工件(11)連接片的焊接點的正上方；

所述抓取工位對應固定夾具(2)的后端安裝有第二解鎖氣缸(9)和工件抓取機(8)，所述第二解鎖氣缸(9)的推桿與第二解鎖桿(10)連接，所述第二解鎖桿(10)對應設置于鎖扣(203)壓縮夾緊彈簧(207)的一端，所述工件抓取機(8)包括抓取機座(801)、橫移氣缸(802)、提升氣缸(804)、抓取氣缸(805)和抓手(806)，所述橫移氣缸(802)沿水平方向、可橫向移動地安裝在抓取機座(801)上，所述提升氣缸(804)豎向安裝到橫移氣缸(802)的推桿上、并推動抓取氣缸(805)沿豎向方向移動，所述抓取氣缸(805)豎向安裝，所述抓手(806)通過抓取氣缸(805)的伸縮控制張閉。

2.根據權利要求1所述的一種ABS傳感器頭部芯片裝配設備，其特征在于：所述鏈式流水線傳送臺(1)各工位的定位部件包括定位氣缸和若干定位銷，所述定位銷通過定位氣缸推動上下移動，所述夾具主體(201)上開設有若干機械定位孔(204)，所述若干機械定位孔(204)的位置、大小與若干定位銷的位置、粗細對應匹配。

3.根據權利要求1所述的一種ABS傳感器頭部芯片裝配設備，其特征在于：所述鏈式流水線傳送臺(1)各工位前側設有光電開關，所述光電開關控制鏈式流水線傳送臺(1)的傳動，所述夾具主體(201)的前端設有橫向的光源隔板(205)，所述光源隔板(205)的位置與光電開關的位置相對應、并通過光源隔板(205)隔斷光電開關的關源停止鏈式流水線傳送臺(1)的傳動。