[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的控制方法、控制裝置及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107795437B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曄;張竹;葛中原;孫濤;張新剛;趙祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金風(fēng)科技有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;F03D80/50
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣;羅滿

本發(fā)明提供了一種用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的控制方法、控制裝置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置包括至少兩個轉(zhuǎn)動單元，轉(zhuǎn)動單元中的伸縮缸的活動端部設(shè)有銷體，銷體可松開地固定在轉(zhuǎn)子上，控制方法包括：將至少兩個轉(zhuǎn)動單元分為兩組；第一組轉(zhuǎn)動單元的銷體先從轉(zhuǎn)子上拆卸，再重新固定在轉(zhuǎn)子上的另一位置，其中，在第一組轉(zhuǎn)動單元的銷體拆卸和重新固定的過程中，第二組轉(zhuǎn)動單元的銷體與轉(zhuǎn)子保持固定連接；在所有轉(zhuǎn)動單元的銷體均完成重新固定之后，使所有轉(zhuǎn)動單元的伸縮缸改變狀態(tài)，驅(qū)動轉(zhuǎn)子相對于機(jī)座轉(zhuǎn)動；這樣在轉(zhuǎn)動裝置中各轉(zhuǎn)動單元依次進(jìn)行解鎖、移動至下一工位并與轉(zhuǎn)子重新鎖定，在整個過程中始終有部分銷體與轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)，以避免轉(zhuǎn)子發(fā)生不受控的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的控制方法、控制裝置及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)是一種將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電力設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電的原理是利用風(fēng)力帶動風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)發(fā)電。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括機(jī)艙、發(fā)電機(jī)、葉片等主要部件。發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子的主軸設(shè)置有輪轂，葉片安裝于轉(zhuǎn)子的輪轂用來接受風(fēng)力并帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，發(fā)電機(jī)的定子繞組切割磁力線產(chǎn)生電能。

葉片的數(shù)量至少為一個，一般優(yōu)先為三個，當(dāng)葉片數(shù)量多于一個時，需要改變輪轂的位置以滿足不同葉片的組裝需求。即當(dāng)完成一個葉片的組裝后，輪轂需要從該位置轉(zhuǎn)動一定角度至另一位置，然后再進(jìn)行另一葉片的組裝。并且，當(dāng)葉片進(jìn)行維修或維護(hù)時，也需要調(diào)節(jié)葉片于適當(dāng)角度。

目前，葉片位置的調(diào)節(jié)主要依靠設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動裝置固定于定子上，轉(zhuǎn)動裝置可以驅(qū)動轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連接轉(zhuǎn)子軸的輪轂轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)葉片位置的調(diào)節(jié)。目前轉(zhuǎn)動裝置均是通過多次推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)由一個葉片安裝位置轉(zhuǎn)換至另一個葉片的安裝位置。轉(zhuǎn)動裝置在完成前一推動轉(zhuǎn)換至下一推動時，需要利用鎖緊部件鎖定轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動至下一推動位置與轉(zhuǎn)子連接后，再松開鎖定部件與轉(zhuǎn)子，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動效率比較低。

因此，如何簡化轉(zhuǎn)動裝置的控制，提高轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動效率，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的控制方法，所述控制方法包括：

分組步驟，將至少兩個轉(zhuǎn)動單元分為兩組；

移動步驟，第一組轉(zhuǎn)動單元的銷體先從所述轉(zhuǎn)子上拆卸，再重新固定在轉(zhuǎn)子上的另一位置，其中，在第一組轉(zhuǎn)動單元的銷體拆卸和重新固定的過程中，第二組轉(zhuǎn)動單元的銷體與轉(zhuǎn)子保持固定連接；

重復(fù)執(zhí)行所述分組步驟和移動步驟，使所有轉(zhuǎn)動單元的銷體均完成重新固定；

使所有轉(zhuǎn)動單元的伸縮缸改變狀態(tài)，驅(qū)動轉(zhuǎn)子相對于機(jī)座轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述分組步驟包括：

獲取當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子所承受的彎矩載荷；

結(jié)合所述當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子所承受的彎矩載荷和每個銷體的抗剪載荷確定每組中轉(zhuǎn)動單元的數(shù)量。

優(yōu)選的，所述分組步驟包括：

獲取當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度確定每組中轉(zhuǎn)動單元的數(shù)量。

優(yōu)選的，所述分組步驟包括：

獲取外界風(fēng)載荷對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動彎矩；

在風(fēng)載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動彎矩處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度確定每組中所述轉(zhuǎn)動單元的數(shù)量；

在風(fēng)載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動彎矩超出預(yù)設(shè)范圍的情況下，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)子所承受的彎矩載荷確定每組所述轉(zhuǎn)動單元的數(shù)量。