[發明專利]用于轉子轉動裝置的控制方法、控制裝置及轉子轉動系統

有效

• 申請號: 201610783224.3
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107795437B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李曄;張竹;葛中原;孫濤;張新剛;趙祥
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;F03D80/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣;羅滿

本發明提供了一種用于轉子轉動裝置的控制方法、控制裝置和轉子轉動系統，該轉子轉動裝置包括至少兩個轉動單元，轉動單元中的伸縮缸的活動端部設有銷體，銷體可松開地固定在轉子上，控制方法包括：將至少兩個轉動單元分為兩組；第一組轉動單元的銷體先從轉子上拆卸，再重新固定在轉子上的另一位置，其中，在第一組轉動單元的銷體拆卸和重新固定的過程中，第二組轉動單元的銷體與轉子保持固定連接；在所有轉動單元的銷體均完成重新固定之后，使所有轉動單元的伸縮缸改變狀態，驅動轉子相對于機座轉動；這樣在轉動裝置中各轉動單元依次進行解鎖、移動至下一工位并與轉子重新鎖定，在整個過程中始終有部分銷體與轉子處于鎖定狀態，以避免轉子發生不受控的轉動。

技術領域

本發明涉及風力發電技術領域，特別涉及一種用于轉子轉動裝置的控制方法、控制裝置及轉子轉動系統。

背景技術

風力發電機是一種將風能轉換為機械能，機械能轉換為電能的電力設備。風力發電的原理是利用風力帶動風車葉片旋轉，實現發電機發電。

風力發電機包括機艙、發電機、葉片等主要部件。發電機包括轉子和定子，轉子的主軸設置有輪轂，葉片安裝于轉子的輪轂用來接受風力并帶動轉子轉動，進而帶動發電機轉子轉動，發電機的定子繞組切割磁力線產生電能。

葉片的數量至少為一個，一般優先為三個，當葉片數量多于一個時，需要改變輪轂的位置以滿足不同葉片的組裝需求。即當完成一個葉片的組裝后，輪轂需要從該位置轉動一定角度至另一位置，然后再進行另一葉片的組裝。并且，當葉片進行維修或維護時，也需要調節葉片于適當角度。

目前，葉片位置的調節主要依靠設置于風力發電機中的轉動裝置進行驅動實現，轉動裝置固定于定子上，轉動裝置可以驅動轉子相對定子轉動，進而帶動連接轉子軸的輪轂轉動，以實現葉片位置的調節。目前轉動裝置均是通過多次推動轉子轉動實現由一個葉片安裝位置轉換至另一個葉片的安裝位置。轉動裝置在完成前一推動轉換至下一推動時，需要利用鎖緊部件鎖定轉子的位置，當轉動裝置轉動至下一推動位置與轉子連接后，再松開鎖定部件與轉子，導致轉動效率比較低。

因此，如何簡化轉動裝置的控制，提高轉子的轉動效率，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于轉子轉動裝置的控制方法，所述控制方法包括：

分組步驟，將至少兩個轉動單元分為兩組；

移動步驟，第一組轉動單元的銷體先從所述轉子上拆卸，再重新固定在轉子上的另一位置，其中，在第一組轉動單元的銷體拆卸和重新固定的過程中，第二組轉動單元的銷體與轉子保持固定連接；

重復執行所述分組步驟和移動步驟，使所有轉動單元的銷體均完成重新固定；

使所有轉動單元的伸縮缸改變狀態，驅動轉子相對于機座轉動。

優選的，所述分組步驟包括：

獲取當前狀態轉子所承受的彎矩載荷；

結合所述當前狀態轉子所承受的彎矩載荷和每個銷體的抗剪載荷確定每組中轉動單元的數量。

優選的，所述分組步驟包括：

獲取當前狀態轉子的轉動角度，并根據當前狀態轉子的轉動角度確定每組中轉動單元的數量。

優選的，所述分組步驟包括：

獲取外界風載荷對轉子產生的轉動彎矩；

在風載荷產生的轉動彎矩處于預設范圍內的情況下，根據當前狀態轉子的轉動角度確定每組中所述轉動單元的數量；

在風載荷產生的轉動彎矩超出預設范圍的情況下，根據當前狀態轉子所承受的彎矩載荷確定每組所述轉動單元的數量。