[發明專利]用于轉子轉動裝置的控制方法、控制裝置及轉子轉動系統

有效

• 申請號: 201610783224.3
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107795437B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李曄;張竹;葛中原;孫濤;張新剛;趙祥
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;F03D80/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣;羅滿

1.一種用于轉子轉動裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

分組步驟，將至少兩個轉動單元(50)分為兩組；

移動步驟，第一組轉動單元(50)的銷體(53)先從所述轉子(28)上拆卸，再重新固定在轉子(28)上的另一位置，其中，在第一組轉動單元(50)的銷體(53)拆卸和重新固定的過程中，第二組轉動單元(50)的銷體(53)與轉子(28)保持固定連接；

重復執行所述分組步驟和移動步驟，使所有轉動單元(50)的銷體(53)均完成重新固定；

使所有轉動單元(50)的伸縮缸(51)改變狀態，驅動轉子(28)相對于機座(27)轉動。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分組步驟包括：

獲取當前狀態轉子(28)所承受的彎矩載荷；

結合所述當前狀態轉子(28)所承受的彎矩載荷和每個銷體(53)的抗剪載荷確定每組中轉動單元(50)的數量。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分組步驟包括：

獲取當前狀態轉子(28)的轉動角度，并根據當前狀態轉子(28)的轉動角度確定每組中轉動單元(50)的數量。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分組步驟包括：

獲取外界風載荷對轉子(28)產生的轉動彎矩；

在風載荷產生的轉動彎矩處于預設范圍內的情況下，根據當前狀態轉子(28)的轉動角度確定每組中所述轉動單元的數量；

在風載荷產生的轉動彎矩超出預設范圍的情況下，根據當前狀態轉子所承受的彎矩載荷確定每組所述轉動單元的數量。

5.如權利要求2、3或4所述的控制方法，其特征在于，在所述分組步驟中還包括，

計算各轉動單元(50)的銷體(53)至所述轉子(28)的轉動中心的力臂；

按照所述數量選擇第一組轉動單元(50)和第二組轉動單元(50)，并且使第一組中轉動單元(50)的各個銷體(53)至所述轉子(28)的轉動中心力臂之和最小。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述轉子轉動裝置包括沿半環形圓周依次設置的第一轉動單元(50a)、第二轉動單元(50b)、第三轉動單元(50c)、第四轉動單元(50d)和第五轉動單元(50e)；其中，在所述分組步驟中，

第三轉動單元(50c)構成第一組轉動單元(50)，第一轉動單元(50a)、第二轉動單元(50b)、第四轉動單元(50d)和第五轉動單元(50e)構成第二組轉動單元(50)；或者

第二轉動單元(50b)和第三轉動單元(50c)構成第一組轉動單元(50)，第一轉動單元(50a)、第四轉動單元(50d)和第五轉動單元(50e)構成第二組轉動單元(50)；或者

第三轉動單元(50c)和第四轉動單元(50d)構成第一組轉動單元(50)，第一轉動單元(50a)、第二轉動單元(50b)和第五轉動單元(50e)構成第二組轉動單元(50)；或者

第二轉動單元(50b)、第三轉動單元(50c)和第四轉動單元(50d)構成第一組轉動單元(50)，第一轉動單元(50a)和第五轉動單元(50e)構成第二組轉動單元(50)。

7.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述移動步驟包括：

驅動第一組轉動單元(50)的銷體(53)從轉子(28)的銷孔中脫出，并且第二組轉動單元(50)的銷體(53)與所述轉子(28)保持固定連接；

驅動第一組轉動單元(50)中的各伸縮缸(51)回縮或伸長，使第一組轉動單元(50)的銷體(53)移動至轉子(28)上的另一銷孔，并固定在所述另一銷孔中。