[發明專利]一種全自動插針機

在審

• 申請號: 201610782405.4
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107567204A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及端子插針領域，尤其是一種PCB板全自動插針機。

背景技術

PCB插針是一種應用在PCB板(印刷線路板，是電子元器件的支撐體)上插入輸入/輸出端子的工藝，當前國內外的PCB板插針工藝的完成，大多依靠人工完成，因為通常情況，一件PCB板一般需要插入多種型號的端子，依靠人工進行PCB板插針，速度慢，勞動強度大，插針一致性也很難保證，導致產品不良率過高，也有少量的PCB插針工藝完成是依靠PCB插針機完成的，但目前這些PCB插針機只能進行單一型號的端子插針，且大多依靠氣缸等執行機構完成插針動作的執行，雖然保證了插針的一致性，但生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種不但效率高且一致性高的全自動插針機。

為達到上述目的，本發明提供一種全自動插針機，包括機架、輸入流水線、升降機構、平動機構、旋轉機構、插針平臺、輸出流水線、凸輪插針機構、送料機構、料架，所述輸入流水線設置于所述機架一側，所述升降機構固定于所述機架上，所述平動機構與所述升降機構連接，所述旋轉機構與所述升降機構連接，所述插針平臺與所述旋轉機構連接，所述輸出流水線設置于與所述輸入流水線同側機架上，所述凸輪插針機構設置于所述機架上，所述凸輪插針機構設置于所述輸入流水線與所述輸出流水線之間，所述送料機構設置于所述機架上，所述送料機構與所述凸輪插針機構連接，所述料架設置于所述機架上，所述料架與所述輸入流水線和所述輸出流水線設置于機架兩側。這樣料架上的端子料帶通過送料機構為凸輪插針機構提供端子，待插針PCB板通過輸入流水線被轉移到插針平臺后，升降機構、平動機構、旋轉機構聯合動作，將PCB板轉移到凸輪插針機構工作區域后，凸輪插針機構動作，完成插針動作，因為可以設置多個凸輪插針機構，故可以進行多種型號端子插針動作，最后PCB板被插針平臺轉移到輸出流水線。

優選的，本發明全自動插針機的凸輪插針機構，包括凸輪箱、裁切機構、夾料機構、插針機構及凸輪驅動機構，所述裁切機構、夾料機構、插針機構及凸輪驅動機構與所述凸輪箱連接。

優選地，所述裁切機構包括第一裁切滑塊、第一裁切連桿、第一擺桿、第一裁切刀、第二裁切滑塊、第二裁切連桿、第二擺桿、第二裁切刀，所述第一裁切滑塊、第一擺桿、第一裁切刀與所述凸輪箱連接，所述第一裁切滑塊與第一擺桿通過第一裁切連桿連接，所述第一擺桿與所述第一裁切刀連接，所述第二裁切滑塊、第二擺桿、第二裁切刀與所述凸輪箱連接，所述第二裁切滑塊與第二擺桿通過第二裁切連桿連接，所述第二擺桿與所述第二裁切刀連接，這樣第一裁切滑塊、第二裁切滑塊滑動時，將帶動第一裁切連桿、第二裁切連桿運動，進而驅動第一擺桿、第二擺桿動作，第一擺桿、第二擺桿將驅動第一裁切刀、第二裁切刀運動。

優選地，所述夾料機構包括第一夾料滑塊、第一夾料連桿、第一夾爪驅動塊、第一夾爪、第二夾料滑塊、第二夾料連桿、第二夾爪驅動塊、第二夾爪，所述第一夾料滑塊、第一夾爪驅動塊與所述凸輪箱連接，所述第一夾料滑塊與所述第一夾爪驅動塊通過第一夾料連桿連接，所述第一夾爪與所述第一夾爪驅動塊連接，所述第二夾料滑塊、第二夾爪驅動塊與所述凸輪箱連接，所述第二夾料滑塊與所述第二夾爪驅動塊通過第二夾料連桿連接，所述第二夾爪與所述第二夾爪驅動塊連接，這樣第一夾料滑塊、第二夾料滑動滑動時，將帶動第一夾料連桿、第二夾料連桿運動，進而驅動第一夾爪驅動塊、第二夾爪驅動塊運動，第一夾爪驅動塊、第二夾爪驅動塊的運動將帶動第一夾爪、第二夾爪運動。

優選地，所述插針機構包括第一插針滑塊、拉壓力傳感器、第二插針滑塊、。第一插針連桿、第二插針連桿、第一插座推桿、第二插針推桿，所述第一插針滑塊與所述凸輪箱連接，所述第一插針推桿與所述第一夾爪連接，所述第二插針推桿與所述第二夾爪連接，所述拉壓力傳感器與所述第一插針滑塊連接，所述第二插針滑塊與所述拉壓力傳感器連接，所述第二插針滑塊通過第一插針連桿與所述第一插針推桿連接，所述第二插針滑塊通過第二插針連桿與所述第二插針推桿連接，這樣第一插針滑塊滑動時候，通過拉壓力傳感器驅動第二插針滑塊運動，同時拉壓力傳感器將采集拉壓力數據，第二插針滑塊運動將帶動第一插針連桿、第二插針連桿運動，進而驅動第一插針推桿、第二插針推桿運動，第一插針推桿、第二插針推桿運動將驅動第一夾爪、第二夾爪運動。