[發明專利]一種全自動插針機

在審

• 申請號: 201610782405.4
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107567204A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動插針機，其特征在于，包括機架、輸入流水線、升降機構、平動機構、旋轉機構、插針平臺、輸出流水線、凸輪插針機構、送料機構、料架，所述輸入流水線設置于所述機架一側，所述升降機構固定于所述機架上，所述平動機構與所述升降機構連接，所述旋轉機構與所述升降機構連接，所述插針平臺與所述旋轉機構連接，所述輸出流水線設置于與所述輸入流水線同側機架上，所述凸輪插針機構設置于所述機架上，所述凸輪插針機構設置于所述輸入流水線與所述輸出流水線之間，所述送料機構設置于所述機架上，所述送料機構與所述凸輪插針機構連接，所述料架設置于所述機架上，所述料架與所述輸入流水線和所述輸出流水線設置于機架兩側。

2.如權利要求1所述的全自動插針機，其特征在于，所述凸輪插針機構包括凸輪箱、裁切機構、夾料機構、插針機構及凸輪驅動機構，所述裁切機構、夾料機構、插針機構及凸輪驅動機構與所述凸輪箱連接。

3.如權利要求2所述的全自動插針機，其特征在于，所述裁切機構包括第一裁切滑塊、第一裁切連桿、第一擺桿、第一裁切刀、第二裁切滑塊、第二裁切連桿、第二擺桿、第二裁切刀，所述第一裁切滑塊、第一擺桿、第一裁切刀與所述凸輪箱連接，所述第一裁切滑塊與第一擺桿通過第一裁切連桿連接，所述第一擺桿與所述第一裁切刀連接，所述第二裁切滑塊、第二擺桿、第二裁切刀與所述凸輪箱連接，所述第二裁切滑塊與第二擺桿通過第二裁切連桿連接，所述第二擺桿與所述第二裁切刀連接。

4.如權利要求2所述的全自動插針機，其特征在于，所述夾料機構包括第一夾料滑塊、第一夾料連桿、第一夾爪驅動塊、第一夾爪、第二夾料滑塊、第二夾料連桿、第二夾爪驅動塊、第二夾爪，所述第一夾料滑塊、第一夾爪驅動塊與所述凸輪箱連接，所述第一夾料滑塊與所述第一夾爪驅動塊通過第一夾料連桿連接，所述第一夾爪與所述第一夾爪驅動塊連接，所述第二夾料滑塊、第二夾爪驅動塊與所述凸輪箱連接，所述第二夾料滑塊與所述第二夾爪驅動塊通過第二夾料連桿連接，所述第二夾爪與所述第二夾爪驅動塊連接。

5.如權利要求2所述的全自動插針機，其特征在于，所述插針機構包括第一插針滑塊、拉壓力傳感器、第二插針滑塊、第一插針連桿、第二插針連桿、第一插座推桿、第二插針推桿，所述第一插針滑塊與所述凸輪箱連接，所述第一插針推桿與所述第一夾爪連接，所述第二插針推桿與所述第二夾爪連接，所述拉壓力傳感器與所述第一插針滑塊連接，所述第二插針滑塊與所述拉壓力傳感器連接，所述第二插針滑塊通過第一插針連桿與所述第一插針推桿連接，所述第二插針滑塊通過第二插針連桿與所述第二插針推桿連接。

6.如權利要求2所述的全自動插針機，其特征在于，所述凸輪驅動機構包括馬達、驅動軸、插針凸輪、第一裁切凸輪、第二裁切凸輪、第一夾料凸輪、第二夾料凸輪，所述馬達與所述凸輪箱連接，所述驅動軸與所述馬達連接，所述插針凸輪、第一裁切凸輪、第二裁切凸輪、第一夾料凸輪、第二夾料凸輪與所述驅動軸連接，所述插針凸輪與所述插針滑塊連接，所述第一裁切凸輪與所述第一裁切滑塊連接，所述第二裁切凸輪與所述第二裁切滑塊連接，所述第一夾料凸輪與所述第一夾料滑塊連接，所述第二夾料凸輪與所述第二夾料滑塊連接。

7.如權利要求3所述的全自動插針機，其特征在于，所述第一裁切連桿、第二裁切連桿、第一夾料連桿、第二夾料連桿、第一插針連桿、第二插針連桿均包括連桿長度調節機構。

8.如權利要求6所述的全自動插針機，其特征在于，還包括手輪，所述手輪可旋轉的固定于所述凸輪箱上并與所述驅動軸連接。