[發明專利]用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法

有效

• 申請號: 201610775340.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107835383B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張琛;鄭永春;陳建苗;周飛標;胡林;孫莉;王燕
• 申請（專利權）人: 南京悍雕科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;G06T7/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

一種用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法，在傳輸過程中，充分利用單兵系統應用場景圖中存在大量固定不變的特征的特點，只針對性地傳輸場景中新出現的部分，同時通過對比新采集到的圖像在原場景圖中所對應的位置和縮放關系來更新接收端場景圖。采用本發明所述的圖像傳輸方法，能夠充分利用單兵系統使用環境中圖像存在大量固定信息的特點，減少需要通過信道傳輸的數據量。同時通過新采集的圖像在原場景圖中的位置和縮放關系來對相應區域進行及時的更新。因而，使用本方法可以在保證圖像質量的同時，大大減少單兵系統中圖像傳輸的延時，提高單兵工作系統的工作效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種減少延時的圖像傳輸方法。

背景技術

在單兵系統中，最重要的是信息，尤其是視覺信息。指揮中心把衛星，偵查機，以及機載攝像頭所看到的圖像送到士兵的頭盔顯示器，而每個士兵也都會把自己頭盔上安裝的攝像頭所看到的圖像發送到指揮中心。指揮中心與士兵之間的通信是通過無線傳輸的，數據帶寬非常有限，而傳輸的數據絕大部分是視頻圖像，需要占用很高帶寬。通常一個士兵平均需要分配至少1Mbit/s以上的通信資源用于傳輸視頻圖像。而隨著圖像的分辨率越來越高，圖像的數據量也會越來越大，巨大的信息量將極大地限制指揮中心指揮士兵的能力和能夠有效指揮的士兵的數量。如何高效地傳輸圖像在單兵系統中成為非常重要的問題。而且，由于作戰時對圖像、視頻信息的實時性要求非常重要，指揮中心和士兵都需要及時看到作戰情況。如何降低圖像傳輸的延遲，高速及時地傳輸圖像將直接關系到單兵系統的作戰能力。

然而，縱觀目前的圖像處理技術，如H.264，H.265，MPEG以及Wavelet等的眾多數字圖像處理技術都針對的是通常的沒有固定場景的電影視頻。這些方法都把每一幀作為孤立的圖像進行處理，即使壓縮后，這些方法中傳輸圖像仍然需要很高的帶寬。而且，由于視頻每一幀圖像都需要進行壓縮，因而壓縮需要很長的時間，使得傳輸的視頻、圖像都會存在很大延時。一般從攝像頭到顯示器需要3秒多，如果通信信道不穩定或是受到干擾，所需的時間將會更長。這樣長的延時會使得指揮中心和士兵不能及時看到現場信息，因此而失去重要戰機，同時造成被動挨打的局面。

發明內容

技術問題：為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法。

技術方案：本發明所述圖像傳輸方法用攝像端采集到的新圖像信息更新接收端的場景圖，通過拼接的方式只處理攝像端采集到的圖像中新的部分，從而減少需要傳輸的信息量，解決單兵系統圖像傳輸中數據量過大帶來的干擾以及延時的問題。本方法的具體步驟如下。

一種用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法，其特征在于，圖像傳輸的具體步驟如下：

步驟1，初始化，在攝像端和接收端分別各設置一個場景圖，分別為攝像端場景圖和接收端場景圖，兩個場景圖大小相同，且兩個場景圖對應區域范圍均超過攝像頭單次取景區域范圍；

步驟2，攝像端進行首次圖像采集，并用采集到的圖像同時更新攝像端場景圖和接收端場景圖中的對應區域；

步驟3，攝像端移動位置并進行新一輪圖像采集，攝像端將新采集到的圖像與攝像端場景圖進行對比，剔除新采集到的圖像中與攝像端場景圖相重疊的部分，得到待傳輸圖像，同時計算待傳輸圖像在攝像端場景圖中所對應的位置和縮放系數；攝像端將待傳輸圖像、待傳輸圖像的位置和縮放系數一并傳輸至接收端；

步驟4，接收端接收攝像端傳輸來的信息，并根據縮放系數對接收到的待傳輸圖像進行縮放，然后根據接收到的位置信息用縮放后的待傳輸圖像更新接收端場景圖中的對應區域；

步驟5，重復上述步驟3至步驟4，直至結束圖像傳輸。

其中，步驟3中，如果新采集到的圖像與攝像端場景圖對比，兩者完全重疊，僅存在縮放系數的區別時，攝像端將新采集到的圖像對應的位置和縮放系數一并傳輸至接收端；