[發明專利]用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法

有效

• 申請號: 201610775340.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107835383B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張琛;鄭永春;陳建苗;周飛標;胡林;孫莉;王燕
• 申請（專利權）人: 南京悍雕科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;G06T7/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法，其特征在于，圖像傳輸的具體步驟如下：

步驟1，初始化，在攝像端和接收端分別各設置一個場景圖，分別為攝像端場景圖和接收端場景圖，兩個場景圖大小相同，且兩個場景圖對應區域范圍均超過攝像頭單次取景區域范圍；

步驟2，攝像端進行首次圖像采集，并用采集到的圖像同時更新攝像端場景圖和接收端場景圖中的對應區域；

步驟3，攝像端移動位置并進行新一輪圖像采集，攝像端將新采集到的圖像與攝像端場景圖進行對比，剔除新采集到的圖像中與攝像端場景圖相重疊的部分，得到待傳輸圖像，同時計算待傳輸圖像在攝像端場景圖中所對應的位置和縮放系數；攝像端將待傳輸圖像、待傳輸圖像的位置和縮放系數一并傳輸至接收端；

步驟4，接收端接收攝像端傳輸來的信息，并根據縮放系數對接收到的待傳輸圖像進行縮放，然后根據接收到的位置信息用縮放后的待傳輸圖像更新接收端場景圖中的對應區域；

步驟5，重復上述步驟3至步驟4，直至結束圖像傳輸。

2.根據權利要求1所述的用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法，其特征在于，步驟3中，如果新采集到的圖像與攝像端場景圖對比，兩者完全重疊，僅存在縮放系數的區別時，攝像端將新采集到的圖像對應的位置和縮放系數一并傳輸至接收端；

步驟4中，如果接收端只接收到位置和縮放系數信息而沒有待傳輸圖像信息，接收端則根據縮放系數對接收端場景圖中對應位置的圖像進行縮放。

3.根據權利要求1所述的用于單兵系統的超短延時圖像傳輸方法，其特征在于，在攝像端進行新一輪圖像采集的同時，接收端接收攝像端在上一輪圖像采集中計算得到的待傳輸圖像、待傳輸圖像的位置和縮放系數信息，并根據這些信息更新接收端場景圖。