[發明專利]一種拾取網帽的機械手裝置

有效

• 申請號: 201610773983.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106272455B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉豐農
• 申請（專利權）人: 劉豐農
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種拾取網帽的機械手裝置,由氣缸1驅動盤2圓頭3導桿4支承5鉸鏈孔6接近開關7碰鐵8導筒9擋蓋10爪子11刺鉤12網帽13網帽垛14阻攔圈15圓筒16推動17組成。其特征是：用爪子11上的刺鉤12刺入網帽13的網孔并鉤住以將它拾取，用阻攔圈15阻擋裝在圓筒16里的剩余的網帽垛14，因而每次只拾取一個網帽13，這就是網帽的拾取過程。將網帽13放到指定的位置例如鑄造機澆口內，用氣缸1驅動爪子11，使刺鉤12從四周脫離網帽13以將它卸下,這是放網的過程。本發明適合于帽式過濾網的拾取，特別適合于配給低壓鑄造鋁合金輪轂的壓鑄機，用于自動取放帽式過濾網。

技術領域

本發明是一種拾取網帽的機械手裝置，屬于工業機械手范疇。

背景技術

用機械手拾取網帽目前還沒有形成成熟的技術，拾取網帽一般是靠人工手動拾取，大多數拾取工作環境惡劣，酷熱難耐，不但影響工作效率，還存在一定的安全隱患，更是不利于人員身體健康。

發明內容

為了提高工作效率，減免工作安全隱患，采用機械手代替手工拾取網帽，本發明提供一種新型的拾取工具，一種拾取網帽的機械手裝置。這種工具既能正確可靠地拾取網帽，不漏取不多取，也不會拾取后脫落，并且拾取后移到指定的位置，也能正確可靠地卸下。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：用爪子上的刺鉤刺入網帽的網孔并鉤住以將其拾取，用阻攔圈阻擋裝在圓筒里的剩余的網帽，因而每次只拾取一個網帽;用氣缸驅動爪子使刺鉤從四周脫離網帽以將其卸下，至此一次網帽拾取工作完成。刺鉤的構造：直條形或者彎成劣弧形的針，針的直徑小于網帽的網孔尺寸；阻攔圈的構造：形同O型密封圈，并且具有一定的彈性，其內徑略微小于網帽的帽沿外徑，阻攔圈在網帽通過時造成一定的滑動阻力，起到分隔作用。

本發明是一種拾取網帽的機械手裝置，能夠代替手工拾取網帽，提高工作效率，減免工作安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明一種拾取網帽的機械手裝置的實施例1結構示意圖，簡潔地揭示了本發明的機械構造。

圖2是本發明一種拾取網帽的機械手裝置的實施例2結構示意圖，簡潔地揭示了本發明的機械構造。

圖1、圖2是本發明說明書的附圖，圖1是本發明說明書摘要的附圖。

圖1中1. 氣缸、2.驅動盤、3.圓頭、4.導桿、5.支承、6.鉸鏈孔、7.接近開關、8.碰鐵、9.導筒、10.擋蓋、11.爪子、12. 刺鉤、13.網帽、14.網帽垛、15.阻攔圈、16.圓筒、17.推動。

圖2中1. 氣缸、18.驅動筒、3.圓頭、4.導桿、5.支承、6.鉸鏈孔、7.接近開關、8.碰鐵、9.導筒、10.擋蓋、11.爪子、12. 刺鉤、13.網帽、14.網帽垛、15.阻攔圈、16.圓筒、17.推動。

具體實施方式

以下結合圖1對本發明一種拾取網帽的機械手裝置的具體實施例1進行詳細描述。

見圖1，本實施例1的抓取設備是由1. 氣缸、2.驅動盤、3.圓頭、4.導桿、5.支承、6.鉸鏈孔、7.接近開關、8.碰鐵、9.導筒、10.擋蓋、11.爪子、12. 刺鉤組成，網帽筒由13.網帽、14.網帽垛、15.阻攔圈、16.圓筒、17.推動組成。