[發明專利]一種拾取網帽的機械手裝置

有效

• 申請號: 201610773983.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106272455B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉豐農
• 申請（專利權）人: 劉豐農
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拾取網帽的機械手裝置，包括氣缸（1）、驅動盤（2）、圓頭（3）、導桿（4）、支承（5）、接近開關（7）、碰鐵（8）、導筒（9）、擋蓋（10）、爪子（11）、刺鉤（12）、網帽（13）、網帽垛（14）、阻攔圈（15）、圓筒（16）和推動（17），在爪子（11）的上部加工有鉸鏈孔（6）；其特征在于：在爪子（11）的拐角處有與支承（5）相鉸接的鉸鏈孔（6），爪子（11）的一端為圓弧形的圓頭（3），爪子（11）的另一端有刺鉤（12）；在氣缸（1）的活塞桿端上同軸固結有導桿（4），活套在導桿（4）上的導筒（9）底端同心固結有擋蓋（10），在導筒（9）的外面固結有碰鐵（8），位于碰鐵（8）上方的接近開關（7）與氣缸（1）的缸體相固結；中心有孔的驅動盤（2）套在氣缸（1）的活塞桿端上并固定，爪子（11）一端的圓頭（3）嵌在驅動盤（2）的圓弧槽內，支承（5）圍繞氣缸（1）的軸線呈圓周均勻分布并與氣缸（1）的缸體相固結，每個支承（5）的下方有一個位于爪子（11）上部的鉸鏈孔（6）與之相鉸接；在圓筒（16）的進口端有推動（17），圓筒（16）下端設有一個由網帽（13）疊成的網帽垛（14）的裝入端口，圓筒（16）上端為網帽垛（14）的出口，網帽垛（14）的帽頂朝出口裝在圓筒（16）內；在圓筒（16）的出口同軸裝有阻攔圈（15）。

2.一種拾取網帽的機械手裝置，包括氣缸（1）、圓頭（3）、導桿（4）、支承（5）、接近開關（7）、碰鐵（8）、導筒（9）、擋蓋（10）、爪子（11）、刺鉤（12）、網帽（13）、網帽垛（14）、阻攔圈（15）、圓筒（16）、推動（17）和驅動筒（18），在爪子（11）的上部加工有鉸鏈孔（6）；其特征在于：在爪子（11）的拐角處有與支承（5）相鉸接的鉸鏈孔（6），爪子（11）的一端為圓弧形的圓頭（3），爪子（11）的另一端有刺鉤（12）；在氣缸（1）的活塞桿端上同軸固結有導桿（4），活套在導桿（4）上的導筒（9）的底端同心固結有擋蓋（10），在導筒（9）的外面固結有碰鐵（8），位于碰鐵（8）上方的接近開關（7）與氣缸（1）的缸體相固結；采用中心同軸的方式將驅動筒（18）固結在氣缸（1）的活塞桿端處，爪子（11）一端的圓頭（3）插入驅動筒（18）的矩形槽內；支承（5）圍繞氣缸（1）的軸線呈圓周均勻分布并與氣缸（1）的缸體相固結，每個支承（5）的下方有一個位于爪子（11）上部的鉸鏈孔（6）與之相鉸接；在圓筒（16）的進口端有推動（17），圓筒（16）下端設有由網帽（13）疊成的網帽垛（14）的裝入端口，圓筒（16）上端為網帽垛（14）的出口，網帽垛（14）的帽頂朝出口裝在圓筒（16）內；在圓筒（16）的出口同軸裝有阻攔圈（15）。

3.根據權利要求1或2所述的一種拾取網帽的機械手裝置，其特征在于：刺鉤（12）為直條形的彎鉤，或者是彎成劣弧形的針，針的直徑小于網帽（13）的網孔孔徑。

4.根據權利要求1或2所述的一種拾取網帽的機械手裝置，其特征在于：阻攔圈（15）形同O型密封圈，其內徑小于網帽（1３）的帽沿外徑。

5.根據權利要求1或2所述的一種拾取網帽的機械手裝置，其特征在于：擋蓋（10）成碗形。