[發明專利]鋁合金表面處理上料智能編組、下料智能分揀方法及系統

有效

• 申請號: 201610773021.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106269588B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 魏東新;廖敏笙;鐘建
• 申請（專利權）人: 廣州耐得實業有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 馬麗麗;江錦利

1.一種鋁合金表面處理上料智能編組方法，其特征在于，包括以下步驟：

A1、提取上料區待編組工件的數字化標簽中的工藝數據；

A2、將待編組工件的工藝數據與編組區中正在編組區域的數字化標簽中的工藝數據進行配對；若配對不成功，則通過輪詢將待編組工件的工藝數據與下一正在編組區域的數字化標簽中的工藝數據進行配對，直至配對成功；

A3、將待編組工件的工位號定義為取料數據，同時將配對成功的正在編組區域的工位號定義為存料數據；

A4、擇機調度行車從取料數據對應的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數據對應的編組工位上，完成上料編組。

2.根據權利要求1所述的鋁合金表面處理上料智能編組方法，其特征在于，步驟A4之后還包括：

A5、根據當前編組工件的數字化標簽中的工藝數據刷新編組區中編組子區域的數字化標簽中的工藝數據。

3.根據權利要求1所述的鋁合金表面處理上料智能編組方法，其特征在于，步驟A3中，若通過輪詢配對均不成功，則將待編組工件的工位數據定義為取料數據，同時將編組區中空編組區域的工位數據定義為存料數據。

4.根據權利要求3所述的鋁合金表面處理上料智能編組方法，其特征在于，若通過輪詢配對均不成功，且編組區中沒有空編組區域，則結束配對，執行人工配對干預或者待機。

5.根據權利要求1至4任一所述的鋁合金表面處理上料智能編組方法，其特征在于，步驟A1之前還包括：

A01、獲取編組區的狀態，以確定空編組區域、正在編組區域及其數字化標簽、已編組完成區域及其數字化標簽；

A02、完成上料區待編組工件的數字化標簽的錄入，并觸發編組指令。

6.一種鋁合金表面處理上料智能編組系統，其特征在于，包括上料標簽提取模塊、上料標簽匹配模塊、上料調度設置模塊以及上料行車調度模塊；其中，

上料標簽提取模塊，用于提取上料區待編組工件的數字化標簽中的工藝數據；

上料標簽匹配模塊，用于將待編組工件的工藝數據與編組區中正在編組區域的數字化標簽中的工藝數據進行配對；

上料調度設置模塊，用于將待編組工件的工位號定義為取料數據，同時將配對成功的正在編組區域的工位號定義為存料數據；

上料行車調度模塊，用于擇機調度行車從取料數據對應的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數據對應的編組工位上，完成上料編組。

7.根據權利要求6所述的鋁合金表面處理上料智能編組系統，其特征在于，還包括編組區狀態獲取模塊以及上料標簽登陸模塊；

編組區狀態獲取模塊，用于獲取編組區的狀態，以確定空編組區域、正在編組區域及其數字化標簽、已編組完成區域及其數字化標簽；

上料標簽登陸模塊，用于完成上料區待編組工件的數字化標簽的錄入，并觸發編組指令。

8.一種鋁合金表面處理下料智能分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

B1、提取陣列區待分揀產品的數字化標簽中的工藝號；

B2、將陣列區待分揀產品的工藝號與下料區域的工藝號進行配對；若配對不成功，則通過輪詢將下料區域的工藝號與下一待分揀產品的工藝號進行配對，直至配對成功；

B3、將配對成功的待分揀產品的工位號定義為取料數據，同時將下料區域的工位號定義為存料數據；

B4、擇機調度行車從取料數據對應的工位上提取待分揀產品并放置至存料數據對應的工位上，完成下料分揀。

9.根據權利要求8所述的鋁合金表面處理下料智能分揀方法，其特征在于，步驟B4之后還包括：

B5、根據當前分揀產品的數字化標簽中的工藝號刷新下料區域的工藝號。

10.一種鋁合金表面處理下料智能分揀系統，其特征在于，包括下料標簽提取模塊、下料標簽匹配模塊、下料調度設置模塊以及下料行車調度模塊；其中，

下料標簽提取模塊，用于提取陣列區待分揀產品的數字化標簽中的工藝號；

下料標簽匹配模塊，用于將陣列區待分揀產品的工藝號與下料區域的工藝號進行配對；若配對不成功，則通過輪詢將下料區域的工藝號與下一待分揀產品的工藝號進行配對，直至配對成功；

下料調度設置模塊，用于將配對成功的待分揀產品的工位號定義為取料數據，同時將下料區域的工位號定義為存料數據；

下料行車調度模塊，用于擇機調度行車從取料數據對應的工位上提取待分揀產品并放置至存料數據對應的工位上，完成下料分揀。