[發明專利]一種列車定位的校準方法和系統有效

申請號：	201610772573.5	申請日：	2016-08-30
公開（公告）號：	CN106080674B	公開（公告）日：	2017-11-03
發明（設計）人：	鮑旭紅;任穎;楊曉榮;陳昕;劉小龍;姜宏闊;田昌宇;蔡榮富;黃愛萍	申請（專利權）人：	湖南中車時代通信信號有限公司
主分類號：	B61L25/02	分類號：	B61L25/02
代理公司：	上海專利商標事務所有限公司31100	代理人：	施浩
地址：	410100 湖南省長沙市***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種列車定位校準方法系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種有關列車定位的技術，尤其涉及對列車定位再進行校準的方法和系統。

背景技術

隨著城市軌道交通事業和信息技術的發展，以基于通信的列車控制系統(CBTC)為代表的移動閉塞列車控制技術已成為當前國內外軌道交通行業的主流制式。CBTC(Communication Based Train Control)是基于通信的列車控制系統，基于大容量、連續的車地信息雙向通信及列車定位與控制技術，實現列車的速度控制。采用不依賴軌旁列車占用檢測設備的列車主動定位技術和連續車-地雙向數據通信技術，通過能夠執行安全功能的車載和地面處理器而構建的連續式列車自動控制系統。相對于傳統的基于固定閉塞和準移動閉塞的信號系統而言，移動閉塞系統可以用更少的設備實現更短的運行間隔，可以大幅度提高線路的運輸能力并減少設備投資；

移動閉塞系統實現的基礎是列車可以自主定位，通過車-地無線通信實時地發送到地面，軌旁設備對列車位置的檢測已經退居輔助地位。這就要求移動閉塞系統的車載信號設備必須具有極高的定位精度，并能保證該位置的安全性。為了科學合理地估算列車的位置，在移動閉塞系統設計中都引入了列車位置校準的概念。

當前軌道交通列車定位的主要方法是將地面應答器看作一個質點，當軌道交通列車上的應答器接收器接收到地面應答器信號時，系統在數據庫中查詢該定位信標編號，利用該定位信標編號對應的位置更新列車位置。但列車位置更新的過程中忽略了測速系統和主機插件之間有數據交互，在這些數據交互的過程中就會存在通信延遲帶來的誤差，目前城市軌道交通列車定位系統中沒有考慮通信延遲帶來的誤差。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在于解決上述問題，提供了一種列車定位的校準方法和系統，消除通信延遲等帶來的定位誤差。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種列車定位的校準方法，包括：

列車定位完成后，列車沿股道運行后存儲讀取到的第一個應答器的標識號和當前周期的第一累計位移；

列車繼續沿股道運行，當讀取到第二個應答器時，將第二個應答器與所有的期望應答器進行比對，如果第二個應答器和所有的期望應答器其中之一相匹配，則存儲第二個應答器的標識號和第二累計位移；

根據存儲的第一個應答器的標識號和第二個應答器的標識號查詢到兩個應答器之間的固定的距離，再與第一累計位移和第二累計位移之差進行比對，以得出誤差；

將誤差與閾值進行比對，若低于閾值內則說明定位有效，再根據兩個應答器之間的固定的距離更新列車的位置。

根據本發明的列車定位的校準方法的一實施例，第一累計位移和第二累計位移均是通過取當前測速系統和多普勒雷達測速系統計算出的累計位移的平均值。

根據本發明的列車定位的校準方法的一實施例，在列車定位完成之前需要經過兩個連續的應答器完成初始定位。

根據本發明的列車定位的校準方法的一實施例，若誤差高于閾值則判斷為定位丟失。

根據本發明的列車定位的校準方法的一實施例，方法還包括：基于每一個周期內的累計位移和上個周期的列車的位置，不斷更新列車的當前位置。