[發明專利]一種列車定位的校準方法和系統有效
| 申請號： | 201610772573.5 | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN106080674B | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發明（設計）人： | 鮑旭紅;任穎;楊曉榮;陳昕;劉小龍;姜宏闊;田昌宇;蔡榮富;黃愛萍 | 申請（專利權）人： | 湖南中車時代通信信號有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 410100 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 列車 定位 校準 方法 系統 | ||
1.一種列車定位的校準方法，其特征在于，包括：
列車定位完成后，列車沿股道運行后存儲讀取到的第一個應答器的標識號和當前周期的第一累計位移；
列車繼續沿股道運行，當讀取到第二個應答器時，將第二個應答器與所有的期望應答器進行比對，如果第二個應答器和所有的期望應答器其中之一相匹配，則存儲第二個應答器的標識號和第二累計位移，其中第一累計位移和第二累計位移均是通過取當前測速系統和多普勒雷達測速系統計算出的累計位移的平均值；
根據存儲的第一個應答器的標識號和第二個應答器的標識號查詢到兩個應答器之間的固定的距離，再與第一累計位移和第二累計位移之差進行比對，以得出誤差；
將誤差與閾值進行比對，若低于閾值則說明定位有效，再根據兩個應答器之間的固定的距離更新列車的位置。
2.根據權利要求1所述的列車定位的校準方法，其特征在于，在列車定位完成之前需要經過兩個連續的應答器完成初始定位。
3.根據權利要求1所述的列車定位的校準方法，其特征在于，若誤差高于閾值則判斷為定位丟失。
4.根據權利要求1所述的列車定位的校準方法，其特征在于，方法還包括：基于每一個周期內的累計位移和上個周期的列車的位置，不斷更新列車的當前位置。
5.一種列車定位的校準系統，其特征在于，包括：
第一應答器處理模塊，列車定位完成后，列車沿股道運行后存儲讀取到的第一個應答器的標識號和當前周期的第一累計位移；
第二應答器處理模塊，列車繼續沿股道運行，當讀取到第二個應答器時，將第二個應答器與所有的期望應答器進行比對，如果第二個應答器和所有的期望應答器其中之一相匹配，則存儲第二個應答器的標識號和第二累計位移，其中第一累計位移和第二累計位移均是通過取當前測速系統和多普勒雷達測速系統計算出的累計位移的平均值；
誤差計算模塊，根據存儲的第一個應答器的標識號和第二個應答器的標識號查詢到兩個應答器之間的固定的距離，再與第一累計位移和第二累計位移之差進行比對，以得出誤差；
定位校準模塊，將誤差與閾值進行比對，若低于閾值則說明定位有效，再根據兩個應答器之間的固定的距離更新列車的位置。
6.根據權利要求5所述的列車定位的校準系統，其特征在于，系統還包括：
初始定位模塊，在列車定位完成之前需要經過兩個連續的應答器完成初始定位。
7.根據權利要求5所述的列車定位的校準系統，其特征在于，定位校準模塊中若誤差高于閾值則判斷為定位丟失。
8.根據權利要求5所述的列車定位的校準系統，其特征在于，系統基于每一個周期內的累計位移和上個周期的列車的位置，不斷更新列車的當前位置。
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