[發(fā)明專利]輥體抓取機(jī)械手

在審

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• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107791081A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于托輥生產(chǎn)線或加工中心用輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輥體抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

托輥是帶式輸送機(jī)上的承載部件，數(shù)量很多，托輥產(chǎn)品加工制造批量較大，及工位，其中輥體制作包括托輥管切斷、輥皮鏜孔、軸承座與輥皮的連接等三個以上的工序及工位，由于工位較多，需要頻繁的在多個工位間轉(zhuǎn)運(yùn)輥體，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)輥體的過程是靠人工和簡單的機(jī)械輔助完成的，轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)過多，導(dǎo)致用工較多，勞動強(qiáng)度大，因此出現(xiàn)了各種類型的機(jī)械手完成輥體的轉(zhuǎn)運(yùn)過程，但是現(xiàn)有的抓取機(jī)械手也存在著很多問題，一方面，對不同直徑的輥體進(jìn)行抓取時，需要更換機(jī)械手臂，導(dǎo)致拆卸麻煩，工作效率低；另一方面，抓取機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)輥體時，不能將輥體完全包裹，導(dǎo)致在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)抓取不牢固，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種抓取牢固、能夠適應(yīng)不同直徑的輥體的運(yùn)轉(zhuǎn)、高效率的輥體抓取機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：輥體抓取機(jī)械手，包括安裝座、動力機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指，所述動力機(jī)構(gòu)位于所述安裝座的頂部，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對設(shè)置，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的一端通過銷釘轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，在所述第一機(jī)械臂的另一端固定連接有第一機(jī)械手指，在所述第二機(jī)械臂的另一端固定連接有第二機(jī)械手指，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指之間形成抓取空間，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指向抓取空間的方向彎曲，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指均包括機(jī)械手指本體、空腔和活動體，所述活動體靠近抓取空間，在所述活動體的上端設(shè)置有凸體，在所述機(jī)械手指本體上設(shè)置有與所述凸體相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述機(jī)械手指本體與所述活動體通過彈簧連接，所述彈簧位于所述空腔內(nèi)，在所述第一機(jī)械手指上設(shè)置有凹槽，在所述第二機(jī)械手指上設(shè)置有與所述凹槽相對應(yīng)的凸塊，所述第一機(jī)械手指與第二機(jī)械手指通過所述凹槽和凸塊相互連接。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂中間設(shè)置有壓桿，所述壓桿的一端穿過所述安裝座連接動力機(jī)構(gòu)，所述壓桿的另一端連接壓板，在所述壓桿的中下部轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿，兩個所述連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動連接在所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的中部。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手指上活動體的長度小于所述機(jī)械手指本體的長度。

進(jìn)一步地，在所述凹槽和凸塊上設(shè)置有永久性磁鐵。

進(jìn)一步地，所述動力機(jī)構(gòu)為氣壓缸或液壓缸的一種。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指靠近抓取空間的一側(cè)的表面上設(shè)置有緩沖墊。

進(jìn)一步地，所述壓板呈弧形，且弧形壓板的兩端向下彎曲。

進(jìn)一步地，所述壓板為聚氨酯彈性材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：1、將機(jī)械手指設(shè)置成具有活動體的結(jié)構(gòu)，同時活動體與機(jī)械手指本體通過彈簧連接，能夠使活動體在機(jī)械手指本體中自由伸縮，可以適應(yīng)不同直徑的托輥，不用更換機(jī)械手指，操作方便，工作效率高；2、在活動體和機(jī)械手指本體之間設(shè)置有導(dǎo)向槽和凸體，保證了活動體的活動軌跡，防止活動體跑偏，保證抓取機(jī)械手的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；3、第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指通過凸塊和凹槽進(jìn)行連接，當(dāng)將托輥?zhàn)テ鸷螅诙C(jī)械手指上的凸塊會進(jìn)入第一機(jī)械手指的凹槽中，實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)械手的合并，使得托輥?zhàn)ト±喂蹋苊饬俗ト〔焕螌?dǎo)致托輥掉落，提高了安全性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明輥體抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明輥體抓取機(jī)械手的機(jī)械手指的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝座；2-動力機(jī)構(gòu)；3-第一機(jī)械手臂；4-第二機(jī)械手臂；5-第一機(jī)械手指；6-第二機(jī)械手指；7-銷釘；8-機(jī)械手指本體；9-空腔；10-活動體；11-凸體；12-導(dǎo)向槽；13-彈簧；14-凹槽；15-凸塊；16-壓桿；17-壓板；18-連桿；19-永久性磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。