[發明專利]輥體抓取機械手

在審

• 申請號: 201610771355.X
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107791081A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 莊海霞
• 申請（專利權）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輥體抓取機械手，包括安裝座(1)、動力機構(2)、第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、第一機械手指(5)和第二機械手指(6)，所述動力機構(2)位于所述安裝座(1)的頂部，所述第一機械臂(3)和第二機械臂(4)相對設置，所述第一機械臂(3)和第二機械臂(4)的一端通過銷釘(7)轉動連接在安裝座(1)上，在所述第一機械臂(3)的另一端固定連接有第一機械手指(5)，在所述第二機械臂(4)的另一端固定連接有第二機械手指(6)，所述第一機械手指(5)和第二機械手指(6)之間形成抓取空間，所述第一機械手指(5)和第二機械手(6)指向抓取空間的方向彎曲，其特征在于：所述第一機械手指(5)和第二機械手指(6)均包括機械手指本體(8)、空腔(9)和活動體(10)，所述活動體(10)靠近抓取空間，在所述活動體(10)的上端設置有凸體(11)，在所述機械手指本體(18)上設置有與所述凸體(11)相對應的導向槽(12)，所述機械手指本體(8)與所述活動體(10)通過彈簧(13)連接，所述彈簧(13)位于所述空腔(9)內，在所述第一機械手指(5)上設置有凹槽(14)，在所述第二機械手指(6)上設置有與所述凹槽(14)相對應的凸塊(15)，所述第一機械手指(5)與第二機械手指(6)通過所述凹槽(14)和凸塊(15)相互連接。

2.根據權利要求1所述的輥體抓取機械手，其特征在于：在所述第一機械臂(3)和第二機械臂(4)中間設置有壓桿(16)，所述壓桿(16)的一端穿過所述安裝座(1)連接動力機構(2)，所述壓桿(16)的另一端連接壓板(17)，在所述壓桿(16)的中下部轉動連接有兩個連桿(18)，兩個所述連桿(18)的另一端分別轉動連接在所述第一機械臂(3)和第二機械臂(4)的中部。

3.根據權利要求1所述的輥體抓取機械手，其特征在于：所述第一機械手指(5)上活動體(10)的長度小于所述機械手指本體(8)的長度。

4.根據權利要求1所述的輥體抓取機械手，其特征在于：在所述凹槽(14)和凸塊(15)上設置有永久性磁鐵(19)。

5.根據權利要求1或2所述的輥體抓取機械手，其特征在于：所述動力機構(2)為氣壓缸或液壓缸的一種。

6.根據權利要求1所述的輥體抓取機械手，其特征在于：在所述第一機械手指(5)和第二機械手指(6)靠近抓取空間的一側的表面上設置有緩沖墊。

7.根據權利要求2所述的輥體抓取機械手，其特征在于：所述壓板(17)呈弧形，且弧形壓板的兩端向下彎曲。

8.根據權利要求7所述的輥體抓取機械手，其特征在于：所述壓板(17)為聚氨酯彈性材料制成。