[發明專利]一種掛架裝配式智能柔性生產線

有效

• 申請號: 201610768432.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106271599B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉勇;史鵬飛;黃華
• 申請（專利權）人: 蘇州庫浩斯信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明屬于自動化機械技術領域，尤其是涉及一種掛架裝配式智能柔性生產線。包括柔性工作臺，所述的柔性工作臺的兩端分別設有起落式平臺，所述的柔性工作臺設有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設有能夠對柔性工作臺上的產品進行裝配的裝配裝置。優點在于：物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺上，從而實現產品在生產線上的流轉，第一頂起機構能夠將產品局部頂起，利于產品的加工，裝配裝置通過掛架設置在柔性工作臺上，能夠直接對柔性工作臺上的產品進行裝配和加工，利于提高生產效率，實現裝配的自動化，大大節約了人力，整體設計合理。

技術領域

本發明屬于自動化機械技術領域，尤其是涉及一種掛架裝配式智能柔性生產線。

背景技術

在自動化生產線中，產品的輸送往往是通過傳動帶進行的，而不能夠在傳動帶上直接對產品進行裝配加工；有時候需要將產品升起或是降落，而現有的生產線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，現有技術中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對于質量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，此外，現有的生產線上都是人工進行裝配，裝配效率較低，而沒有一種直接安裝在工作臺上的裝配裝置。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種組裝工作臺[申請號：CN201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是不能單獨將半成品升起進行加工，不能在輸送產品的同時對產品進行裝配，生產效率較低，整體設計還不夠合理。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，生產效率高的掛架裝配式智能柔性生產線。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，包括柔性工作臺，所述的柔性工作臺的兩端分別設有起落式平臺，所述的柔性工作臺設有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設有能夠對柔性工作臺上的產品進行裝配的裝配裝置。

通過柔性工作臺實現產品在生產線上的輸送，位于一端的起落式平臺能夠將產品升起并輸送到柔性工作臺，位于另一端的起落式平臺能夠將產品降落輸送到出料臺上，通過出料斜面自動滑落，產品設置在物料供給中轉板上，物料供給中轉板能夠在上層滾動工作臺移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺上，從而實現產品在生產線上的流轉，第一頂起機構能夠將產品局部頂起，利于產品的加工，裝配裝置通過掛架設置在柔性工作臺上，能夠直接對柔性工作臺上的產品進行裝配和加工，利于提高生產效率，實現裝配的自動化，大大節約了人力，整體設計合理。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設有若干裝配頭，所述的裝配座板與Z向滑動板相連接，所述的Z向滑動板與Z向固定座滑動連接，且Z向固定座上設有能夠驅動Z向滑動板Z向移動的Z向驅動機構相連接，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動連接，所述的Y向固定座上設有能夠驅動Z向固定座Y向移動的Y向驅動機構，所述的Y向固定座與X向滑動導軌滑動連接，所述的X向滑動導軌設有能夠驅動Y向固定座X向滑動的X向驅動機構相連接。裝配裝置具有X向、Y向和Z向三個方向的調節功能，利于裝配頭移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的裝配座板上開有若干通孔，所述的通孔內插接有若干連接桿，所述的連接桿的下端設有裝配頭座，每兩個裝配頭固定在一個裝配頭座上。通過裝配頭對產品進行裝配。