[發明專利]一種掛架裝配式智能柔性生產線

有效

• 申請號: 201610768432.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106271599B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉勇;史鵬飛;黃華
• 申請（專利權）人: 蘇州庫浩斯信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，包括柔性工作臺(1)，所述的柔性工作臺(1)的兩端分別設有起落式平臺(2)，所述的柔性工作臺(1)設有若干掛架(4)，所述的掛架(4)呈倒U型，所述的掛架(4)上設有能夠對柔性工作臺(1)上的產品進行裝配的裝配裝置(5)，所述的裝配裝置(5)包括裝配座板(7)，所述的裝配座板(7)上設有若干裝配頭(8)，所述的裝配座板(7)與Z向滑動板(9)相連接，所述的Z向滑動板(9)與Z向固定座(10)滑動連接，且Z向固定座(10)上設有能夠驅動Z向滑動板(9)Z向移動的Z向驅動機構相連接，所述的Z向固定座(10)與Y向固定座(11)滑動連接，所述的Y向固定座(11)上設有能夠驅動Z向固定座(10)Y向移動的Y向驅動機構，所述的Y向固定座(11)與X向滑動導軌(12)滑動連接，所述的X向滑動導軌(12)設有能夠驅動Y向固定座(11)X向滑動的X向驅動機構相連接。

2.根據權利要求1所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的裝配座板(7)上開有若干通孔，所述的通孔內插接有若干連接桿(13)，所述的連接桿(13)的下端設有裝配頭座(14)，每兩個裝配頭(8)固定在一個裝配頭座(14)上。

3.根據權利要求2所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的柔性工作臺(1)包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺(16)，所述的柔性獨立單元工作臺(16)包括支架，所述的支架上設有上層滾動工作臺(17)和下層滾動工作臺(18)，所述的上層滾動工作臺(17)上滾動連接有物料供給中轉板(19)，所述的下層滾動工作臺(18)上滾動連接有物料供給中轉板(19)，所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺(17)和下層滾動工作臺(18)之間的第一頂起機構(21)，所述的上層滾動工作臺(17)上開有供第一頂起機構(21)縱向伸出的第一開口(22)。

4.根據權利要求3所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的支架包括相互平行的上橫支桿(23)和相互平行設置的下橫支桿(24)，所述的上橫支桿(23)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，所述的下橫支桿(24)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，所述的滾動桿包括長滾動分桿(25)和短滾動分桿(26)，所述的長滾動分桿(25)的兩端分別與上橫支桿(23)或者下橫支桿(24)轉動連接，所述的短滾動分桿(26)的一端與上橫支桿(23)轉動連接，所述的短滾動分桿(26)位于上層滾動工作臺(17)中部，且短滾動分桿(26)的另一端圍成第一開口(22)。

5.根據權利要求4所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的物料供給中轉板(19)包括上物料分板(28)和下物料分板(29)，所述的上物料分板(28)的中部開有將上物料分板(28)一分為二的中間槽(30)，所述的上橫支桿(23)和下橫支桿(24)相互平行設置，且上橫支桿(23)和下橫支桿(24)之間通過豎直設置的支撐桿(31)相連接，所述的支撐桿(31)之間設有水平設置的加強桿(32)。

6.根據權利要求5所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的下層滾動工作臺(18)上設有高于物料供給中轉板(19)的支撐臺板(33)，所述的第一頂起機構(21)固定在支撐臺板(33)上，所述的第一頂起機構(21)包括水平設置的第一頂起板(34)，所述的第一頂起板(34)與第一氣缸(35)相連接。

7.根據權利要求6所述的掛架裝配式智能柔性生產線，其特征在于，所述的起落式平臺包括工作臺(36)和底板(37)，所述的工作臺(36)和底板(37)之間通過升降支撐結構相連接，所述的升降支撐結構與水平驅動機構(38)相連接，且當水平驅動機構(38)推動升降支撐結構時工作臺(36)縱向移動，所述的工作臺(36)的下部連接有第二頂起機構(39)，且工作臺(36)上開有供第二頂起機構(39)縱向伸出的第二開口。