[發明專利]矽鋼片高精度自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201610768272.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107790909B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李建安
• 申請（專利權）人: 昆山利瑪赫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00;B23K103/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 周斌

本發明公開了一種矽鋼片高精度自動化焊接裝置，包括設有送料機構的工作臺、設于工作臺上的焊接工位和對應該焊接工位設置的焊接機構和理片機構，其中送料機構采用雙工位送料機構交替送料，大大提高作業效率；焊接機構采用升降機構驅動升降的旋轉式焊槍機構，可帶動焊槍旋轉實施斜焊作用；而理片機構采用捅式理片機構，該機構采用頂桿過盈上捅矽鋼片配合下壓，使得矽鋼片之間壓合更加緊密。總之，克服背景技術中涉及的已有設備的諸多缺點，能大大提高理片效果，作業效率和焊接精度，是較為精密的設備，功能多，自動化程度也非常高，能夠節約企業生產成本，同時提高企業矽鋼片焊接電機產品的質量。

技術領域

本發明涉及一種自動化焊接裝置，具體是一種矽鋼片高精度自動化焊接裝置。

背景技術

已知技術中電機為了減少磁滯損耗和渦流損耗，防止運轉時過熱導致效能降低甚至燒毀，其定子鐵芯通常都采用矽鋼片疊片后再壓制或焊接固定。尤其是一類運用至新能源汽車和動車組上的電機，直徑通常在120mm~1m，高度在45mm~1m，顯然必須采用上述矽鋼片疊片式電機定子以降低磁耗。

常規技術在生產上述矽鋼片定子時，主要由人工進行理片，進而轉移到自動化焊接設備上進行焊接作業，存在如下一些缺點：

1）人工理片速度慢，效率低，而且理片齊整度差，矽鋼片拱曲不平，影響后續的焊接精度。眾所周知，矽鋼片疊放不整齊，焊點路徑扭曲，會大大影響磁通，增加能量損耗，降低電機的運行效能。

當然目前亦有設計一類簡易理片治具，其核心機構多采用立柱定位矽鋼片，進而采用油壓設備從上方下壓矽鋼片使得矽鋼片能夠疊片齊整，其模式千篇一律都是由上往下的“壓片”模式。雖然采用理片比人工碼放省力不少，但這類理片治具及其理片模式在具體實施時仍然存在一些問題，最主要的就是矽鋼片在立柱上扭曲變形大，內部應力不易釋放，導致矽鋼片之間不易貼平，因此已有的理片治具的理片效果依舊不佳，造成最后焊接產品精度差，質量不高。

2）由于疊放后的矽鋼片重量較重，人工轉移較為費力，不僅效率低，且移送過程中易造成矽鋼片之間錯位，影響焊接精度。當然目前亦有采用一類行走機構來送料，加快了速度，且具有一定的平穩性。但這類行走機構往往是單工位作業，即行走機構將料送達后，必須等矽鋼片沖壓焊接完畢卸料，使得理片治具空閑后才能疊放下一批次矽鋼片，導致現有的焊接作業效率依舊不高。

3）已知焊接設備中的焊槍設置在垂直導向桿上沿著垂直線路進行焊接，上下矽鋼片上的焊點都在同一垂直線上，焊接紋路呈直線。然而直線形焊接紋路的矽鋼片定子在實際運行中會造成如下影響：由于矽鋼片在焊點處存在磁損，磁場相對其它區域減弱，造成轉子在該處的感應磁通不穩定，從而形成電機輕微的振動。當矽鋼片疊片制成定子后這些焊點由于連接形成直線，造成轉子在同相位角處的感應減弱過于集中，振動效應增強明顯而形成共振，這對電機的運行是較不利的。

目前解決的措施就是將疊片的矽鋼片上的焊點傾斜布置，進而斜焊，從矽鋼片投影面上看，焊點的連線實際應為一段弧線，這樣做可以明顯減弱和分散磁損集中效應，減小電機的共振。但已知焊接設備缺乏斜焊功能，矽鋼片的斜焊多由人工操作，缺乏可靠且便利的自動化設備，由于人工不易控制焊接軌跡，導致這一工序操作難，費精力，從而大大影響作業效率，且最終焊接產品的質量都不高。

發明內容

本發明目的是：提供一種矽鋼片高精度自動化焊接裝置，該裝置能夠克服背景技術中涉及的已有設備的諸多缺點，大大提高理片質量，作業效率和焊接精度。

本發明的技術方案是：一種矽鋼片高精度自動化焊接裝置，包括設有送料機構的工作臺、設于工作臺上的焊接工位和對應該焊接工位設置的焊接機構和理片機構，其特征在于：