[發明專利]一種機器人放射治療系統

在審

• 申請號: 201610767232.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107789745A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 吳大可;姚進;周付根;韋崇高;李超;鄧懷懷;廖華宣
• 申請（專利權）人: 瑞地瑪醫學科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種機器人放射治療系統。

背景技術

放射治療是利用一種或多種電離輻射對惡性腫瘤及一些良性病進行的治療，放射治療的手段是電離輻射。腫瘤放射治療的目的是給腫瘤靶區最大的治療劑量，而使周圍正常組織和器官受的照射劑量最小，以提高腫瘤的局部控制率，減少正常組織的并發癥。

現有的放射治療設備，在治療過程中，其位置都是固定的，治療過程中很難避開正常組織和器官，由于靶區位移誤差需要移動治療床，造成了移動患者的結果，患者會有眩暈感，容易造成二次位移誤差。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人放射治療系統，可以進一步擴大治療空間，提供更多的治療光束入射點，進而有效地避開正常組織和器官，提高治療質量，減小治療副作用。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種機器人放射治療系統，包括C臂影像裝置、治療床、治療機器人和移動裝置，所述治療機器人、所述C臂成像裝置和/或所述治療床的底部安裝有所述移動裝置，用于改變所述治療機器人、所述C臂成像裝置或所述治療床的位置。

其中，所述移動裝置為輪式移動裝置或軌道式移動裝置。

其中，所述C臂影像裝置為單平板C臂或雙平板C臂。

其中，所述C臂影像裝置包括C臂臂體和與所述C臂臂體連接的機架，所述機架為可伸縮立柱機架、機器人機架或固定機架。

其中，所述C臂臂體上設置有兩個X射線源和兩個X射線探測器，兩個所述X射線源和兩個所述X射線探測器設置在所述C臂臂體的內壁、外壁或側壁。

其中，所述治療床包括第一機器手機械臂和與所述第一機器手機械臂連接的治療床板。

其中，所述治療機器人的治療頭包括第二機器手機械臂、電子直線加速器和準直器，所述第二機器手機械臂與所述電子直線加速器連接，

其中，還包括快速換夾裝置，所述電子直線加速器與所述準直器之間通過所述快速換夾裝置連接，用于實現對所述準直器的快速更換

其中，所述準直器為多葉光柵準直器、圓形準直器或矩形準直器。

其中，還包括定位激光燈，所述定位激光燈安裝在所述治療床的左側、右側或前面的墻壁上。

與現有技術相比，本發明實施例所提供的機器人放射治療系統具有以下優點：

本發明實施例所提供的機器人放射治療系統，包括C臂影像裝置、治療床、治療機器人和移動裝置，所述治療機器人、所述C臂成像裝置和/或所述治療床的底部安裝有所述移動裝置，用于改變所述治療機器人、所述C臂成像裝置或所述治療床的位置。

所述機器人放射治療系統，通過在所述治療機器人、所述C臂成像裝置或所述治療床的底部安裝移動裝置，使得治療機器人、C臂成像裝置或治療床在治療過程中可移動，擴大了治療空間，提供了更多的治療光束入射點，進而有效地避開正常組織和器官，提高了治療質量，減小治療副作用，同時治療機器人可以同時對多個治療床上的腫瘤靶區或者同一病人的多個腫瘤靶區進行一次治療，提高了治療的效率。

綜上所述，本發明實施例提供的機器人放射治療系統，通過在治療機器人、C臂成像裝置或治療床的底部安裝移動裝置，提高了治療質量，減小治療副作用，提高了治療效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所提供的機器人放射治療系統的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所提供的機器人放射治療系統的C臂影像裝置的一種結構示意圖；

圖3為本發明實施例所提供的機器人放射治療系統的C臂影像裝置的另一種結構示意圖；

圖4為本發明實施例所提供的機器人放射治療系統的C臂影像裝置的又一種結構示意圖。

具體實施方式

正如背景技術部分所述，現有的放射治療設備，在治療過程中，其位置都是固定的，治療過程中很難避開正常組織和器官，由于靶區位移誤差需要移動治療床，造成了移動患者的結果，患者會有眩暈感，容易造成二次位移誤差。