[發(fā)明專利]一種機(jī)器人放射治療系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610767232.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107789745A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳大可;姚進(jìn);周付根;韋崇高;李超;鄧懷懷;廖華宣
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞地瑪醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，包括C臂影像裝置、治療床、治療機(jī)器人和移動裝置，所述治療機(jī)器人、所述C臂成像裝置和/或所述治療床的底部安裝有所述移動裝置，用于改變所述治療機(jī)器人、所述C臂成像裝置或所述治療床的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置為輪式移動裝置或軌道式移動裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述C臂影像裝置為單平板C臂或雙平板C臂。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述C臂影像裝置包括C臂臂體和與所述C臂臂體連接的機(jī)架，所述機(jī)架為可伸縮立柱機(jī)架、機(jī)器人機(jī)架或固定機(jī)架。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述C臂臂體上設(shè)置有兩個X射線源和兩個X射線探測器，兩個所述X射線源和兩個所述X射線探測器設(shè)置在所述C臂臂體的內(nèi)壁、外壁或側(cè)壁。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述治療床包括第一機(jī)器手機(jī)械臂和與所述第一機(jī)器手機(jī)械臂連接的治療床板。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述治療機(jī)器人的治療頭包括第二機(jī)器手機(jī)械臂、電子直線加速器和準(zhǔn)直器，所述第二機(jī)器手機(jī)械臂與所述電子直線加速器連接。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，還包括快速換夾裝置，所述電子直線加速器與所述準(zhǔn)直器之間通過所述快速換夾裝置連接，用于實(shí)現(xiàn)對所述準(zhǔn)直器的快速更換。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述準(zhǔn)直器為多葉光柵準(zhǔn)直器、圓形準(zhǔn)直器或矩形準(zhǔn)直器。

10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人放射治療系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位激光燈，所述定位激光燈安裝在所述治療床的左側(cè)、右側(cè)或前后墻壁上。