[發(fā)明專利]一種墊片自動(dòng)擺放裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610765468.9
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106144517B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡軍勇;王峰;蔣孟男;湯博麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡軍勇
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心21200
• 代理人: 梅洪玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，涉及一種墊片自動(dòng)擺放裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，全球?qū)Ω鞣N螺栓、螺釘類連接標(biāo)準(zhǔn)件的需求量越來越大。作為與這些標(biāo)準(zhǔn)件配套使用的墊片，在某些場合，需要墊片具有防銹、防腐、絕緣、高強(qiáng)度等特點(diǎn)，因此需要在墊片表面噴涂某些功能涂料并對(duì)其加熱固化處理，以滿足使用要求。在今后幾年將是中國金屬處理及涂裝產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展時(shí)期,因此作為噴涂工藝的前一步驟，墊片能否均勻等間隔且墊片之間不相互接觸地?cái)[放將直接關(guān)系到噴涂質(zhì)量的好壞。然而，目前墊片的擺放工作主要還是通過人工完成，需要耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，增加了生產(chǎn)時(shí)間，效率低，墊片成品不合格率高，進(jìn)而導(dǎo)致墊片表面處理的成本高居不下。因此，市場急需一種高效率的自動(dòng)化機(jī)械來替代人工來完成墊片的擺放工作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)墊片擺放工藝的不足,本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)墊片自動(dòng)化擺放的墊片自動(dòng)擺放裝置,該墊片自動(dòng)擺放裝置能夠完成墊片的自動(dòng)規(guī)整、吸附、傳送、監(jiān)控和自動(dòng)化控制五個(gè)系統(tǒng)，能夠提高擺放精度,提升工作效率,大幅度節(jié)省成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種墊片自動(dòng)擺放裝置,包括墊片的自動(dòng)規(guī)整、吸附、傳送、監(jiān)控和自動(dòng)化控制五個(gè)系統(tǒng)。

所述的自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括機(jī)架1、工業(yè)觸摸屏2和控制箱9。所述的工業(yè)觸摸屏2和控制箱9固定在機(jī)架1上，二者通過導(dǎo)線連通；所述的機(jī)架1包括水平部分和垂直部分，垂直部分位于水平部分中部，水平部分中部具有滑道。

所述的傳送系統(tǒng)包括推手氣缸3、橫向拉手氣缸4、進(jìn)板室7、升降機(jī)8、升板氣缸12、升降機(jī)16和出板室17。所述的進(jìn)板室7和出板室17固定在機(jī)架1水平部分的兩側(cè)下方，進(jìn)板室7用于存放空置的墊片擺放板5,出板室17用于存放滿載的墊片擺放板5；所述的進(jìn)板室7下方通過螺栓安裝升降機(jī)8，升降機(jī)8通過中部的絲杠推動(dòng)空置的墊片擺放板5上移；所述的出板室17下方通過螺栓安裝升降機(jī)16，升降機(jī)16通過中部的絲杠推動(dòng)滿載的墊片擺放板5下移；所述的橫向拉手氣缸4位于機(jī)架1水平部分右側(cè)軌道上，用于拉動(dòng)空置的墊片擺放板5移動(dòng)；所述的推手氣缸3位于機(jī)架1水平部分右側(cè)軌道上，用于推動(dòng)滿載的墊片擺放板左移到出板室17上方。所述的升板氣缸12位于格柵13中心前后兩側(cè)，用于抬升滿載的墊片擺放板。

所述的自動(dòng)規(guī)整系統(tǒng)安裝于機(jī)架1垂直部分下方，包括固定金屬架10、活塞11、格柵13、振動(dòng)機(jī)14和升降機(jī)15。所述的振動(dòng)機(jī)14固定在金屬架10下方，位于自動(dòng)規(guī)整系統(tǒng)最低端；升降機(jī)15位于振動(dòng)機(jī)14上方,固定在金屬架10上，升降機(jī)15帶動(dòng)活塞11上下移動(dòng)；所述的格柵13位于固定金屬架10上表面，格柵13內(nèi)孔與活塞11間隙連接，格柵13通過固定金屬架10與振動(dòng)機(jī)14連接。

所述的吸附系統(tǒng)固定在機(jī)架1垂直部分上方，包括真空吸盤板21、滾珠絲杠升降機(jī)22和吸嘴24。吸嘴安裝于真空吸盤板21下表面上；所述真空吸盤板21與滾珠絲杠升降機(jī)22通過滾珠絲杠連接，用于吸附和解吸墊片。

所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括三個(gè)接近開關(guān)6、19、23和兩個(gè)激光對(duì)射傳感器18、20。接近開關(guān)6固定在機(jī)架1水平部分，位于進(jìn)板室7正上方，用于感應(yīng)空置的墊片擺放板5上升位置，控制升降機(jī)8的關(guān)停；所述激光對(duì)射傳感器20固定在格柵5上表面機(jī)架1前后兩側(cè)，接近開關(guān)19位于激光對(duì)射傳感器20右側(cè)，兩者位于同一水平面上；接近開關(guān)23固定在真空吸盤板21上方機(jī)架上；激光對(duì)射傳感器18位于出板室17上表面前后兩側(cè)機(jī)架水平部分上。

采用上述裝置進(jìn)行墊片自動(dòng)擺放的方法包括以下步驟：

1)將墊片25堆放在格柵13上，啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)14，活塞11下行，雜亂堆放的墊片25規(guī)則地堆疊在格柵13的圓孔內(nèi)；當(dāng)格柵13圓孔處于滿裝時(shí)，清除格柵13表面上的多余墊片，并保證格柵13孔內(nèi)墊片高度一致。然后按下工業(yè)觸摸屏2屏上的“自動(dòng)”按鍵，此時(shí)若格柵孔內(nèi)最上層墊片未將激光對(duì)射傳感器20發(fā)出的激光束擋住，則升降機(jī)15將活塞11往上升，進(jìn)而墊片25在格柵13孔內(nèi)上升，直到最上層墊片將激光束擋住，激光對(duì)射傳感器20發(fā)出控制信號(hào)，升降機(jī)15停止。

2)升降機(jī)15停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，真空吸盤板21下行，真空吸盤板21下行到吸附高度時(shí)，接近開關(guān)23發(fā)出信號(hào)，真空吸盤板21停止下行，同時(shí)真空吸盤板21產(chǎn)生負(fù)壓，并將格柵13孔內(nèi)的最表層墊片25吸附在真空吸盤板21的吸嘴24上，完成吸附后真空吸盤板21上行到一定高度。