[發明專利]一種墊片自動擺放裝置及方法

有效

• 申請號: 201610765468.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106144517B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 胡軍勇;王峰;蔣孟男;湯博麟
• 申請（專利權）人: 胡軍勇
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 大連理工大學專利中心21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種墊片自動擺放裝置,其特征在于,該墊片自動擺放裝置包括墊片的自動規整、吸附、傳送、監控和自動化控制五個系統；

所述的自動化控制系統包括機架（1）、工業觸摸屏（2）和控制箱（9）；所述的工業觸摸屏（2）和控制箱（9）固定在機架（1）上，二者通過導線連通；所述的機架（1）包括水平部分和垂直部分，垂直部分位于水平部分中部，水平部分中部安裝滑道；

所述的傳送系統包括推手氣缸（3）、橫向拉手氣缸（4）、進板室（7）、第一升降機（8）、升板氣缸（12）、第二升降機（16）和出板室（17）；所述的進板室（7）和出板室（17）固定在機架（1）水平部分的兩側下方，進板室（7）存放空置的墊片擺放板（5）,出板室（17）存放滿載的墊片擺放板（5）；所述的進板室（7）下方安裝第一升降機（8），出板室（17）下方安裝第二升降機（16）；所述的橫向拉手氣缸（4）和推手氣缸（3）安裝于機架（1）水平部分右側軌道上；所述的升板氣缸（12）位于格柵（13）中心前后兩側，抬升滿載的墊片擺放板（5）；

所述的自動規整系統安裝于機架（1）垂直部分下方，包括固定金屬架（10）、活塞（11）、格柵（13）、振動機（14）和第三升降機（15）；所述的振動機（14）固定在金屬架（10）下方；所述的第三升降機（15）位于振動機（14）上方,固定在金屬架（10）上，第三升降機（15）帶動活塞（11）上下移動；所述的格柵（13）位于固定金屬架（10）上表面，格柵（13）內孔與活塞（11）間隙連接，格柵（13）通過固定金屬架（10）與振動機（14）連接；

所述的吸附系統固定在機架（1）垂直部分上方，包括真空吸盤板（21）、升降機（22）和吸嘴（24）；所述的吸嘴安裝于真空吸盤板（21）下表面；所述真空吸盤板（21）與升降機（22）通過絲杠連接，用于吸附和解吸墊片（25）；

所述的監控系統包括第一接近開關（6）、第二接近開關（19）、第三接近開關（23）、第一激光對射傳感器（18）和第二激光對射傳感器（20）；第一接近開關（6）固定在機架（1）水平部分，位于進板室（7）正上方；所述的第二激光對射傳感器（20）固定在格柵（13）上表面機架（1）前后兩側，第二接近開關（19）位于第二激光對射傳感器（20）右側，兩者位于同一水平面上；第三接近開關（23）固定在真空吸盤板（21）上方機架（1）上；第一激光對射傳感器（18）位于出板室（17）上表面前后兩側機架（1）水平部分上。

2.采用權利要求1所述的裝置進行墊片自動擺放的方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，將墊片（25）堆放在格柵（13）上，啟動振動機（14），活塞（11）下行，雜亂堆放的墊片（25）規則地堆疊在格柵（13）孔中，清除格柵（13）表面多余墊片（25），保證格柵（13）孔內墊片（25）高度一致；啟動工業觸摸屏（2），若格柵（13）孔內最上層墊片（25）未擋住第二激光對射傳感器（20）發出的激光束擋住，則第三升降機（15）帶動活塞（11）上移，墊片（25）在格柵（13）孔內上升，直到最上層墊片（25）將激光束擋住，此時第二激光對射傳感器（20）發出控制信號，第三升降機（15）停止運轉；

第二步，第三升降機（15）停止運轉后，真空吸盤板（21）下行，真空吸盤板（21）下行到吸附高度時，第三接近開關（23）發出信號，真空吸盤板（21）停止下行，同時真空吸盤板（21）產生負壓，將格柵（13）孔內的最表層墊片（25）吸附在真空吸盤板（21）的吸嘴（24）上，完成吸附后真空吸盤板21上行到一定高度；

第三步，橫向拉手氣缸（4）將進板室（7）內最上端空置的墊片擺放板（5）水平向左拉出，此塊空置的墊片擺放板（5）推動其左側空置的墊片擺放板（5）向左移動，直到最接近格柵（13）的空置的墊片擺放板（5）被推到指定擺放位置觸發第二接近開關（19），第二接近開關（19）發出信號，兩個升板氣缸（12）將處于擺放位置的空置的墊片擺放板（5）抬升；

第四步，當空置的墊片擺放板（5）被抬升到指定高度時，真空吸盤板（21）負壓解除，吸嘴（24）上的墊片（25）落在空置的墊片擺放板（5）上得到滿載的墊片擺放板（5），推手氣缸（3）將滿載的墊片擺放板（5）推至出板室（17）；兩個升板氣缸（12）復位，第一激光對射傳感器（18）發出的激光束被滿載的墊片擺放板（5）擋住，發出信號，第二升降機（16）帶動滿載的墊片擺放板（5）下行，至激光束不被擋時第二升降機（16）停止運轉；

第五步，擋住第二激光對射傳感器（20）激光束的最外層墊片被移走，第二激光對射傳感器（20）發出信號，活塞（11）推動格柵（13）孔內墊片（25）上升，直到最上層墊片（25）將激光束擋住，活塞（11）停止移動；同時，進板室（7）上部第一接近開關（6）發出信號，第一升降機（8）將進板室（7）內空置的墊片擺放板（5）向上抬升，當空置的墊片擺放板（5）將第一接近開關（6）觸發后，第一升降機（8）停止運轉，空置的墊片擺放板（5）停止上升，真空吸盤板（21）繼續下行；

第六步，墊片自動擺放裝置重復以上步驟，當出板室（17）擺滿后，墊片自動擺放裝置停止工作，移走出板室（17）內滿載的墊片擺放板（5），將空置的墊片擺放板（5）填入進板室（7）內，墊片自動擺放裝置開始工作。