[發(fā)明專利]軸承自動裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610764556.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106286617B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 福建明鑫機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軸承自動裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

軸承分為內(nèi)圈和外圈，軸承內(nèi)圈要套在軸承外圈內(nèi)，因此要先將軸承外圈掰開，然后將軸承內(nèi)圈放至掰開的軸承外圈中，再將軸承外圈松開，即可完成一個軸承的裝配工作。現(xiàn)有技術(shù)中的這種軸承裝配工作是由人工進(jìn)行組裝的，而且軸承外圈的掰開設(shè)備也是由簡單的人工操作掰開設(shè)備，這種落后的操作方式和極低的工作效率顯然已經(jīng)不能滿足工業(yè)現(xiàn)代化的要求，

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承組裝中所存在的缺陷和問題，提供一種軸承自動裝配生產(chǎn)線。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線包括機(jī)器人，機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)座和機(jī)器抓取手，在所述的機(jī)器人一側(cè)設(shè)有旋掰裝置，所述的旋掰裝置上設(shè)有用于固定軸承外圈的固定扣壓板和用于掰開軸承外圈的旋掰手臂；在所述的機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有工件輸送裝置，在所述的旋掰裝置兩側(cè)也設(shè)有工件輸送裝置，所述的工件輸送裝置分上下兩層，工件輸送裝置上層用于軸承內(nèi)圈和外圈的上料，工件輸送裝置下層用于裝配好的軸承的下料，工件輸送裝置上設(shè)有用于運(yùn)送工件的托盤，托盤在工件輸送裝置的上下層以及上下層之間進(jìn)行運(yùn)送工件；在所述的工件輸送裝置的末端還設(shè)有升降臺，升降臺用于將工件輸送裝置上層的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至工件輸送裝置下層；所述的機(jī)器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承外圈旋掰裝置上，由旋掰裝置的固定扣壓板固定軸承外圈，由旋掰手臂掰開軸承外圈，然后再由機(jī)器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承內(nèi)圈放至旋掰裝置中已經(jīng)掰開的軸承外圈中，再將旋掰手臂松開軸承外圈，從而完成軸承外圈和內(nèi)圈的組裝，而后由機(jī)器抓取手將組裝完畢的軸承抓取至托盤中，并由升降臺運(yùn)送到工件輸送裝置下層。

所述的旋掰裝置上分別設(shè)有兩個固定扣壓板和旋掰手臂，所述的旋掰手臂伸出一基座，基座上設(shè)有一滑槽，所述的固定扣壓板與滑槽相配合，即固定扣壓板在滑槽內(nèi)滑動，固定扣壓板的末端為一鉤塊，鉤塊用于扣住軸承外圈；所述的旋掰手臂鉸鏈在一固定柱上，旋掰手臂可沿著固定柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在兩個旋掰手臂之間設(shè)置一用于放置軸承的旋掰工作臺。

所述的工件輸送裝置上設(shè)有輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌上設(shè)有輸送帶，所述的托盤由輸送帶運(yùn)送，在工件輸送裝置的末端設(shè)有氣動輔助裝置，氣動輔助裝置用于將托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至升降臺上。

所述的升降臺設(shè)置在工件輸送裝置的末端位置，并且與工件輸送裝置的上下層相銜接；所述的升降臺上端設(shè)有由一電機(jī)帶動的滾筒輸送器，滾筒輸送器與托盤相配合，滾筒輸送器由一升降裝置支撐，滾筒輸送器由升降裝置控制進(jìn)行上升和下降。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線將上下兩層的工件輸送裝置設(shè)置在機(jī)器人兩側(cè)，一個用于輸送軸承外圈，一個用于輸送軸承內(nèi)圈，在同一位置為機(jī)器人提供軸承圈和外圈，以方便機(jī)器人給旋掰裝置提供軸承組裝工件，同時，工件輸送裝置的上下層之間通過一個升降臺來進(jìn)行軸承和配件的轉(zhuǎn)運(yùn)，其送料和下料以及軸承組裝都采用全自動處理，大大的提高了軸承裝配效率，而且具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、布局方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明軸承自動裝配生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋掰裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線包括機(jī)器人10、旋掰裝置20、工件輸送裝置30和升降臺40。旋掰裝置20設(shè)置在機(jī)器人10一側(cè)，工件輸送裝置30為兩臺，工件輸送裝置30設(shè)置在旋掰裝置20和機(jī)器人10的兩側(cè)，升降臺40設(shè)置在工件輸送裝置30的末端，并且與工件輸送裝置30配合。

如圖1所示，機(jī)器人10包括旋轉(zhuǎn)座11和機(jī)器抓取手12，機(jī)器抓取手12連接在旋轉(zhuǎn)座11上，機(jī)器抓取手12用于抓取各工件。

如圖1和圖2所示，旋掰裝置20上分別設(shè)有兩個固定扣壓板21和旋掰手臂22。旋掰手臂22伸出一基座23，基座23上設(shè)有一滑槽24，固定扣壓板21與滑槽24相配合，即固定扣壓板21在滑槽24內(nèi)滑動。固定扣壓板21的末端為一鉤塊25，鉤塊25用于扣住軸承外圈1，固定扣壓板21由一氣缸26帶動。旋掰手臂22鉸鏈在一固定柱27上，旋掰手臂22可沿著固定柱27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在兩個旋掰手臂22之間設(shè)置一用于放置軸承外圈1的旋掰工作臺28。固定扣壓板21用于固定軸承外圈1，而旋掰手臂22則用于掰開軸承外圈1。