[發(fā)明專利]軸承自動裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610764556.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106286617B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軸承自動裝配生產(chǎn)線，包括機器人，機器人包括旋轉(zhuǎn)座和機器抓取手，其特征在于：在所述的機器人一側(cè)設(shè)有旋掰裝置，所述的旋掰裝置上設(shè)有用于固定軸承外圈的固定扣壓板和用于掰開軸承外圈的旋掰手臂；在所述的機器人兩側(cè)設(shè)有工件輸送裝置，在所述的旋掰裝置兩側(cè)也設(shè)有工件輸送裝置，所述的工件輸送裝置分上下兩層，工件輸送裝置上層用于軸承內(nèi)圈和外圈的上料，工件輸送裝置下層用于裝配好的軸承的下料，工件輸送裝置上設(shè)有用于運送工件的托盤，托盤在工件輸送裝置的上下層以及上下層之間進行運送工件；在所述的工件輸送裝置的末端還設(shè)有升降臺，升降臺用于將工件輸送裝置上層的托盤轉(zhuǎn)運至工件輸送裝置下層；所述的機器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承外圈旋掰裝置上，由旋掰裝置的固定扣壓板固定軸承外圈，由旋掰手臂掰開軸承外圈，然后再由機器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承內(nèi)圈放至旋掰裝置中已經(jīng)掰開的軸承外圈中，再將旋掰手臂松開軸承外圈，從而完成軸承外圈和內(nèi)圈的組裝，而后由機器抓取手將組裝完畢的軸承抓取至托盤中，并由升降臺運送到工件輸送裝置下層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述的旋掰裝置上分別設(shè)有兩個固定扣壓板和旋掰手臂，所述的旋掰手臂伸出一基座，基座上設(shè)有一滑槽，所述的固定扣壓板與滑槽相配合，即固定扣壓板在滑槽內(nèi)滑動，固定扣壓板的末端為一鉤塊，鉤塊用于扣住軸承外圈；所述的旋掰手臂鉸鏈在一固定柱上，旋掰手臂可沿著固定柱進行旋轉(zhuǎn)；在兩個旋掰手臂之間設(shè)置一用于放置軸承的旋掰工作臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述的工件輸送裝置上設(shè)有輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌上設(shè)有輸送帶，所述的托盤由輸送帶運送，在工件輸送裝置的末端設(shè)有氣動輔助裝置，氣動輔助裝置用于將托盤轉(zhuǎn)運至升降臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的軸承自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述的升降臺設(shè)置在工件輸送裝置的末端位置，并且與工件輸送裝置的上下層相銜接；所述的升降臺上端設(shè)有由一電機帶動的滾筒輸送器，滾筒輸送器與托盤相配合，滾筒輸送器由一升降裝置支撐，滾筒輸送器由升降裝置控制進行上升和下降。