[發明專利]一種流水線自動焊接裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201610764178.2
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106238944B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 夏曉雷;包慶河;楊峰;石端虎
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

技術領域

本發明屬于焊接設備領域，具體涉及一種流水線自動焊接裝置。

背景技術

進入21世紀以后，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

近年來，我國焊接裝備制造行業的技術水平有了長足的進步。焊接裝備的成套性、自動化程度、制造精度和質量明顯提高，應用范圍正逐步擴大，尤其是國家制定了拉動內需的政策，進一步促進了焊接。我國生產的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機、滾輪架、變位機、翻轉機和回轉平臺等，成套性較差，自動化程度低。焊接操作機與配套設備基本上不能聯動控制，用戶必須自行改造，隨著國外先進成套焊接設備的大量引進，促使國產的焊接裝備無論在成套性和自動化程度，還是設備精度和制造質量方面都有不同程度的提高，但從整體水平來說，與先進國家的同行業相比，尚有較大的差距。

目前，在焊接技術領域中，為了降低成本，推行自動化焊接技術，控制焊接過程中的各種參數，實現焊接工序自動化，可以減輕勞動強度、改善勞動條件，然而在焊接送料還是大多采用人工夾持，這樣浪費了人力資源，浪費時間，降低了生產效率，并且在焊接過程中，很容易對人身造成傷害，不利于安全生產。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種流水線自動焊接裝置，包括：升降裝置1，支撐鋼架2，輸送輥道3，操控中心4，焊接裝置5；所述支撐鋼架2材質為錳鋼，支撐鋼架2前端頂部設有升降裝置1，升降裝置1與支撐鋼架2螺紋連接；所述升降裝置1上安裝有焊接裝置5，焊接裝置5與升降裝置1滑動連接；所述支撐鋼架2前側設有輸送輥道3，輸送輥道3前側置有操控中心4，其中輸送輥道3高度調節范圍在50cm～150cm之間。

進一步的，所述升降裝置1包括：傳動絲杠1-1，直線滑軌1-2，提升電機1-3，提升電機固定座1-4，滑軌固定板1-5，上限位傳感器1-6，下限位傳感器1-7；所述滑軌固定板1-5為矩形結構，滑軌固定板1-5表面兩側布置有直線滑軌1-2，直線滑軌1-2共有兩個，直線滑軌1-2與滑軌固定板1-5螺紋連接；所述滑軌固定板1-5頂端中心設有提升電機固定座1-4，提升電機固定座1-4端部設有提升電機1-3，其中提升電機1-3輸出軸端部連接有傳動絲杠1-1，傳動絲杠1-1與提升電機1-3驅動連接；所述上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7分別位于滑軌固定板1-5一端上下側；

所述提升電機1-3、上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7均通過導線與操控中心4控制相連。

進一步的，所述焊接裝置5包括：傳動絲母5-1，承載座5-2，焊接頭5-3；所述承載座5-2頂端中心設有傳動絲母5-1，傳動絲母5-1與承載座5-2螺紋連接；所述承載座5-2下端設有焊接頭5-3，焊接頭5-3與承載座5-2驅動連接。

進一步的，所述承載座5-2包括：中心軸5-2-1，固定法蘭5-2-2，固定板5-2-3，轉動軸主齒輪5-2-4，轉動軸副齒輪5-2-5，轉動軸5-2-6，變速箱5-2-7，轉動軸驅動電機5-2-8；所述固定板5-2-3中心設有固定法蘭5-2-2，固定法蘭5-2-2與固定板5-2-3螺紋連接；所述固定法蘭5-2-2中心貫穿有中心軸5-2-1，中心軸5-2-1外部嵌套有轉動軸5-2-6，其中中心軸5-2-1外徑與轉動軸5-2-6內徑差值在3mm～5mm之間，中心軸5-2-1與轉動軸5-2-6同軸心；所述固定板5-2-3內部中心設有轉動軸主齒輪5-2-4，轉動軸主齒輪5-2-4與轉動軸5-2-6固定連接；所述轉動軸副齒輪5-2-5位于轉動軸主齒輪5-2-4一側，轉動軸副齒輪5-2-5與轉動軸主齒輪5-2-4驅動連接；所述變速箱5-2-7位于轉動軸副齒輪5-2-5上端，其中變速箱5-2-7輸入軸一端設有轉動軸驅動電機5-2-8，變速箱5-2-7輸入軸與轉動軸驅動電機5-2-8驅動連接；

所述轉動軸驅動電機5-2-8通過導線與操控中心4控制相連。