[發明專利]一種流水線自動焊接裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201610764178.2
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106238944B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 夏曉雷;包慶河;楊峰;石端虎
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

1.一種流水線自動焊接裝置，包括：升降裝置（1），支撐鋼架（2），輸送輥道（3），操控中心（4），焊接裝置（5）；其特征在于，所述支撐鋼架（2）材質為錳鋼，支撐鋼架（2）前端頂部設有升降裝置（1），升降裝置（1）與支撐鋼架（2）螺紋連接；所述升降裝置（1）上安裝有焊接裝置（5），焊接裝置（5）與升降裝置（1）滑動連接；所述支撐鋼架（2）前側設有輸送輥道（3），輸送輥道（3）前側置有操控中心（4），其中輸送輥道（3）高度調節范圍在50cm～150cm之間；

所述升降裝置（1）包括：傳動絲杠（1-1），直線滑軌（1-2），提升電機（1-3），提升電機固定座（1-4），滑軌固定板（1-5），上限位傳感器（1-6），下限位傳感器（1-7）；所述滑軌固定板（1-5）為矩形結構，滑軌固定板（1-5）表面兩側布置有直線滑軌（1-2），直線滑軌（1-2）共有兩個，直線滑軌（1-2）與滑軌固定板（1-5）螺紋連接；所述滑軌固定板（1-5）頂端中心設有提升電機固定座（1-4），提升電機固定座（1-4）端部設有提升電機（1-3），其中提升電機（1-3）輸出軸端部連接有傳動絲杠（1-1），傳動絲杠（1-1）與提升電機（1-3）驅動連接；所述上限位傳感器（1-6）和下限位傳感器（1-7）分別位于滑軌固定板（1-5）一端上下側；

所述提升電機（1-3）、上限位傳感器（1-6）和下限位傳感器（1-7）均通過導線與操控中心（4）控制相連；

所述焊接裝置（5）包括：傳動絲母（5-1），承載座（5-2），焊接頭（5-3）；所述承載座（5-2）頂端中心設有傳動絲母（5-1），傳動絲母（5-1）與承載座（5-2）螺紋連接；所述承載座（5-2）下端設有焊接頭（5-3），焊接頭（5-3）與承載座（5-2）驅動連接；

所述承載座（5-2）包括：中心軸（5-2-1），固定法蘭（5-2-2），固定板（5-2-3），轉動軸主齒輪（5-2-4），轉動軸副齒輪（5-2-5），轉動軸（5-2-6），變速箱（5-2-7），轉動軸驅動電機（5-2-8）；所述固定板（5-2-3）中心設有固定法蘭（5-2-2），固定法蘭（5-2-2）與固定板（5-2-3）螺紋連接；所述固定法蘭（5-2-2）中心貫穿有中心軸（5-2-1），中心軸（5-2-1）外部嵌套有轉動軸（5-2-6），其中中心軸（5-2-1）外徑與轉動軸（5-2-6）內徑差值在3mm～5mm之間，中心軸（5-2-1）與轉動軸（5-2-6）同軸心；所述固定板（5-2-3）內部中心設有轉動軸主齒輪（5-2-4），轉動軸主齒輪（5-2-4）與轉動軸（5-2-6）固定連接；所述轉動軸副齒輪（5-2-5）位于轉動軸主齒輪（5-2-4）一側，轉動軸副齒輪（5-2-5）與轉動軸主齒輪（5-2-4）驅動連接；所述變速箱（5-2-7）位于轉動軸副齒輪（5-2-5）上端，其中變速箱（5-2-7）輸入軸一端設有轉動軸驅動電機（5-2-8），變速箱（5-2-7）輸入軸與轉動軸驅動電機（5-2-8）驅動連接；

所述轉動軸驅動電機（5-2-8）通過導線與操控中心（4）控制相連。

2.根據權利要求1所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接頭（5-3）包括：傳動齒條（5-3-1），驅動電機（5-3-2），位移平臺（5-3-3），彈簧（5-3-4），壓軸（5-3-5），下行程開關（5-3-6），焊槍（5-3-7），焊槍轉動電機（5-3-8），上行程開關（5-3-9）；所述傳動齒條（5-3-1）位于轉動軸（5-2-6）底端一側，傳動齒條（5-3-1）與轉動軸（5-2-6）固定連接；所述位移平臺（5-3-3）置于轉動軸（5-2-6）上，位移平臺（5-3-3）與轉動軸（5-2-6）滑動連接；所述位移平臺（5-3-3）上表面設有驅動電機（5-3-2），位移平臺（5-3-3）前表面設有焊槍轉動電機（5-3-8），其中焊槍轉動電機（5-3-8）軸端布置有焊槍（5-3-7）；所述壓軸（5-3-5）位于轉動軸（5-2-6）底端中心，壓軸（5-3-5）外徑表面嵌套有彈簧（5-3-4）；所述上行程開關（5-3-9）和下行程開關（5-3-6）分別位于傳動齒條（5-3-1）上下兩端一側；

所述驅動電機（5-3-2）、下行程開關（5-3-6）、焊槍轉動電機（5-3-8）和上行程開關（5-3-9）均通過導線與操控中心（4）控制相連。