[發明專利]一種智能立體停車設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201610763832.8
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107795166B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張偉兵
• 申請（專利權）人: 深圳六點停車科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

本發明涉及一種智能立體停車設備及其控制方法，多個鋼骨架空中停車位(1)橫向排列成一列；天車(4)，其通過橫向移動裝置移動至任何一個鋼骨架空中停車位(1)上；滑架(5)安裝在天車(4)的一側，滑架(5)通過垂直移動裝置將車輛(6)從地面吊至鋼骨架空中停車位(1)上方的高度，并且通過其上的縱向移動裝置將車輛(6)移動至天車(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)上進行停泊；車輛(6)停泊在載車板(2)上，載車板(2)位于托架(3)上或位于鋼骨架空中停車位(1)上；托架(3)，其通過垂直移動裝置與滑架(5)連接?，F場控制PC平臺端，接收客戶移動端的存車或取車的指令，并且相應的啟動或停止智能立體停車設備。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種智能立體停車設備及其控制方法。

背景技術

隨著社會的發展和進步，汽車的保有量也逐年增加。由于城市規劃的限制，停車場配備不完善，停車難儼然成為了一個亟待解決的社會問題。

現有的立體停車裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車的載車板，用于驅動承載板沿立柱升降的升降機構(一般采用液壓方式升降)，用于驅動承臺板平移以實現伸出、縮回或旋轉的傳動組件。由于實現伸出、縮回及旋轉各需要一套傳動設備且設備固定在一套裝置上，控制系統成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場化推廣。

發明內容

本發明設計了一種智能立體停車設備及其控制方法，其解決的就是問題是現有立體停車設備的控制系統成本較高而阻礙了該裝置的大面積市場化推廣的缺陷。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種智能立體停車設備，其特征在于：包括多個鋼骨架空中停車位(1)，多個鋼骨架空中停車位(1)橫向排列成一列；天車(4)，其通過橫向移動裝置移動至任何一個鋼骨架空中停車位(1)上；滑架(5)，其安裝在天車(4)的一側，滑架(5)通過垂直移動裝置將車輛(6)從地面吊至鋼骨架空中停車位(1)上方的高度，并且通過其上的縱向移動裝置將車輛(6)移動至天車(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)上進行停泊；載車板(2)，車輛(6)停泊在載車板(2)上，載車板(2)位于托架(3)上或位于鋼骨架空中停車位(1)上；托架(3)，其通過垂直移動裝置與滑架(5)連接；客戶移動終端，其根據客戶的需求發出存車或取車的指令，客戶移動終端為手機或平板電腦；現場控制PC平臺端，其接收客戶移動端的存車或取車的指令，并且相應的啟動或停止智能立體停車設備。

進一步，垂直移動裝置包括垂直移動電機(51)、傳動軸(52)、兩個第二鏈輪(53)、兩個水平鏈條(54)、兩個第一抬升鏈條(55)、兩個第一導向輪(56)、兩個第二導向輪(57)、第一鏈輪(58)以及兩個第二抬升鏈條(59)，垂直移動電機(51)輸出軸通過鏈條與第一鏈輪(58)連接，第一鏈輪(58)安裝在傳動軸(52)上，傳動軸(52)兩個端部分別安裝一第二鏈輪(53),安裝在每個第二鏈輪(53)上的每條水平鏈條(54)一末端連接在每條第二水平鏈條的一末端上，每條第二水平鏈條的另一末端、每條水平鏈條(54)另一末端以及每條第一抬升鏈條(55)一端通過三角轉換頭進行連接；每條第一抬升鏈條(55)的另一末端與托架(3)固定連接；第一導向輪(56)幫助部分第一抬升鏈條(55)從水平方向向垂直方向進行變換，第二導向輪(57)幫助水平鏈條(54)與第二水平鏈條形成閉環結構；第二抬升鏈條(59)一端與水平鏈條(54)連接，第二抬升鏈條(59)另一端與托架(3)固定連接；兩條第一抬升鏈條(55)和兩條第二抬升鏈條(59)分別固定在托架(3)的四個角上。