[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能立體停車(chē)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610763832.8
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107795166B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳六點(diǎn)停車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種智能立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：包括多個(gè)鋼骨架空中停車(chē)位(1)，多個(gè)鋼骨架空中停車(chē)位(1)橫向排列成一列；天車(chē)(4)，其通過(guò)橫向移動(dòng)裝置移動(dòng)至任何一個(gè)鋼骨架空中停車(chē)位(1)上；滑架(5)，其安裝在天車(chē)(4)的一側(cè)，滑架(5)通過(guò)垂直移動(dòng)裝置將車(chē)輛(6)從地面吊至鋼骨架空中停車(chē)位(1)上方的高度，并且通過(guò)其上的縱向移動(dòng)裝置將車(chē)輛(6)移動(dòng)至天車(chē)(4)下方的鋼骨架空中停車(chē)位(1)上進(jìn)行停泊；載車(chē)板(2)，車(chē)輛(6)停泊在載車(chē)板(2)上，載車(chē)板(2)位于托架(3)上或位于鋼骨架空中停車(chē)位(1)上；托架(3)，其通過(guò)垂直移動(dòng)裝置與滑架(5)連接；客戶(hù)移動(dòng)終端，其根據(jù)客戶(hù)的需求發(fā)出存車(chē)或取車(chē)的指令；現(xiàn)場(chǎng)控制PC平臺(tái)端，其接收客戶(hù)移動(dòng)端的存車(chē)或取車(chē)的指令，并且相應(yīng)的啟動(dòng)或停止智能立體停車(chē)設(shè)備；垂直移動(dòng)裝置包括垂直移動(dòng)電機(jī)(51)、傳動(dòng)軸(52)、兩個(gè)第二鏈輪(53)、兩個(gè)水平鏈條(54)、兩個(gè)第一抬升鏈條(55)、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪(56)、兩個(gè)第二導(dǎo)向輪(57)、第一鏈輪(58)以及兩個(gè)第二抬升鏈條(59)，垂直移動(dòng)電機(jī)(51)輸出軸通過(guò)鏈條與第一鏈輪(58)連接，第一鏈輪(58)安裝在傳動(dòng)軸(52)上，傳動(dòng)軸(52)兩個(gè)端部分別安裝一第二鏈輪(53),安裝在每個(gè)第二鏈輪(53)上的每條水平鏈條(54)一末端連接在每條第二水平鏈條的一末端上，每條第二水平鏈條的另一末端、每條水平鏈條(54)另一末端以及每條第一抬升鏈條(55)一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭進(jìn)行連接；每條第一抬升鏈條(55)的另一末端與托架(3)固定連接；第一導(dǎo)向輪(56)幫助部分第一抬升鏈條(55)從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪(57)幫助水平鏈條(54)與第二水平鏈條形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)；第二抬升鏈條(59)一端與水平鏈條(54)連接，第二抬升鏈條(59)另一端與托架(3)固定連接；兩條第一抬升鏈條(55)和兩條第二抬升鏈條(59)分別固定在托架(3)的四個(gè)角上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：鋼骨架空中停車(chē)位(1)包括兩排平行設(shè)置的固定立柱(11)，兩個(gè)固定立柱(11)縱向之間通過(guò)固定縱梁(14)連接，兩個(gè)固定立柱(11)橫向之間通過(guò)滑槽橫梁(12)連接，固定縱梁(14)上還設(shè)有起到支撐載車(chē)板(2)作用的支撐柱(13)；天車(chē)(4)由四根支撐立柱(42)、兩根縱向滑槽(41)以及連接橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，縱向兩根支撐立柱(42)通過(guò)一縱向滑槽(41)連接，并且縱向滑槽(41)的長(zhǎng)度大于縱向兩根支撐立柱(42)之間的間距，連接橫梁將橫向兩根橫向設(shè)置的支撐立柱(42)固定連接；所述橫向移動(dòng)裝置包括兩個(gè)橫向移動(dòng)電機(jī)(43)和兩個(gè)橫向傳動(dòng)輪(44)，縱向兩根支撐立柱(42)底部分別安裝所述一橫向移動(dòng)電機(jī)(43)，橫向移動(dòng)電機(jī)(43)通過(guò)鏈條與橫向傳動(dòng)輪(44)連接，橫向傳動(dòng)輪(44)一個(gè)端部為齒輪結(jié)構(gòu)與橫向移動(dòng)電機(jī)(43)的鏈條配合，橫向傳動(dòng)輪(44)另一個(gè)端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在滑槽橫梁(12)的滑槽中移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：滑架(5)由兩根滑架橫向支架(45)和兩根滑架縱向支架(46)組成方框結(jié)構(gòu)，方框結(jié)構(gòu)通過(guò)縱向移動(dòng)裝置將車(chē)輛(6)移動(dòng)至天車(chē)(4)下方的鋼骨架空中停車(chē)位(1)上進(jìn)行停泊，所述縱向移動(dòng)裝置包括縱向兩個(gè)縱向移動(dòng)電機(jī)(47)和兩個(gè)縱向傳動(dòng)輪(48)，縱向移動(dòng)電機(jī)(47)通過(guò)鏈條與縱向傳動(dòng)輪(48)連接，縱向傳動(dòng)輪(48)一個(gè)端部為齒輪結(jié)構(gòu)與縱向移動(dòng)電機(jī)(47)的鏈條配合，縱向傳動(dòng)輪(48)另一個(gè)端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在縱向滑槽(41)中移動(dòng)；兩套縱向移動(dòng)電機(jī)(47)和縱向傳動(dòng)輪(48)組合分別設(shè)置在滑架(5)橫向兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述載車(chē)板(2)包括兩條車(chē)輪停放的平臺(tái)，兩條車(chē)輪停放的平臺(tái)之間設(shè)有減重孔(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述智能立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述托架(3)為“凹”字開(kāi)口結(jié)構(gòu)，其上四個(gè)角上分別設(shè)有一鏈條固定孔(31)，用于與第一抬升鏈條(55)和第二抬升鏈條(59)固定；所述托架(3)的橫向兩端還設(shè)有方便車(chē)輛(6)上、下的斜坡(32)。