[發明專利]一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法

有效

• 申請號: 201610762851.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106800182B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉國文
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，包括三爪氣缸、夾緊氣路接頭、松開氣路接頭、卸料推板、推板導向柱、復位彈簧、橡膠軟爪、手爪安裝基座，其特征在于：所述夾爪的抓取方法，是針對汽車同步器采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護了同步器內表面不受抓傷，同時增大摩擦系數來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結構，當橡膠出現磨損后可實現快換。同時采用卸料推板、推板導向柱、復位彈簧快捷卸料。克服了現有技術的不足。

技術領域

本發明涉及一種汽車同步器上下料自動化技術領域，尤其涉及一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法。

背景技術

在實現自動化上下料的過程中，同步器的抓取至關重要。針對汽車同步器的特征，現有技術的汽車同步器專用上下料夾爪由于夾持力太大，造成切壓痕損傷工件；采用鋼制夾爪會對銅合金造成損壞；由于工件內孔為大錐面，與銅合金的摩擦系數要很大造成工件會滑脫。

本發明采用一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，針對材質為銅合金，質地較軟，內孔為大錐面，內孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護了同步器內表面不受抓傷，同時增大摩擦系數來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結構，當橡膠出現磨損后可實現快換，同時采用卸料推板、推板導向柱、復位彈簧快捷卸料。克服了現有技術的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，合理地解決了現有技術的汽車同步器上下料采用鋼制夾爪對銅合金工件造成損壞、夾持力大時損傷工件、易滑脫的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，包括三爪氣缸、夾緊氣路接頭、松開氣路接頭、卸料推板、推板導向柱、復位彈簧、橡膠軟爪、手爪安裝基座，其特征在于：所述汽車同步器專用上下料夾爪的后端設有三爪氣缸，所述三爪氣缸前端側壁上設有夾緊氣路接頭和松開氣路接頭，所述三爪氣缸前端設有卸料推板和三枚手爪安裝基座，所述卸料推板套在所述手爪安裝基座的后端，每兩枚相鄰的手爪安裝基座之間設有推板導向柱，所述推板導向柱上設有復位彈簧，所述手爪安裝基座上嵌套設有橡膠軟爪，構成一種汽車同步器專用上下料夾爪；

所述汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，是針對材質為銅合金，質地較軟，內孔為大錐面，內孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護了同步器內表面不受抓傷，同時增大摩擦系數來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結構，當橡膠出現磨損后可實現快換，同時采用卸料推板、推板導向柱、復位彈簧快捷卸料的汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法。

進一步地，所述手爪安裝基座呈長方形，為徑向等分圓周分布、軸向設置的布局結構。

進一步地，所述手爪安裝基座為不銹鋼材質。

進一步地，所述橡膠軟爪為丁腈橡膠材質。

本發明的有益技術效果是:

本發明公開了一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，合理地解決了現有技術的汽車同步器上下料采用鋼制夾爪對銅合金工件造成損壞、夾持力大時損傷工件、易滑脫的問題。本發明采用一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，針對材質為銅合金，質地較軟，內孔為大錐面，內孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護了同步器內表面不受抓傷，同時增大摩擦系數來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結構，當橡膠出現磨損后可實現快換，同時采用卸料推板、推板導向柱、復位彈簧快捷卸料。克服了現有技術的不足。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。