[發明專利]一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法

有效

• 申請號: 201610762851.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106800182B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉國文
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，包括三爪氣缸、夾緊氣路接頭、松開氣路接頭、卸料推板、推板導向柱、復位彈簧、橡膠軟爪、手爪安裝基座，其特征在于：所述汽車同步器專用上下料夾爪的后端設有三爪氣缸，所述三爪氣缸前端側壁上設有夾緊氣路接頭和松開氣路接頭，所述三爪氣缸前端設有卸料推板和三枚手爪安裝基座，所述卸料推板套在所述手爪安裝基座的后端，每兩枚相鄰的手爪安裝基座之間設有推板導向柱，所述推板導向柱上設有復位彈簧，所述手爪安裝基座上嵌套設有橡膠軟爪，構成一種汽車同步器專用上下料夾爪；

所述汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，是針對材質為銅合金，質地較軟，內孔為大錐面，內孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護了同步器內表面不受抓傷，同時增大摩擦系數來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結構，當橡膠出現磨損后可實現快換，同時采用卸料推板、推板導向柱、復位彈簧快捷卸料的汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法。

2.根據權利要求1所述一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，其特征在于：所述手爪安裝基座呈長方形，為徑向等分圓周分布、軸向設置的布局結構。

3.根據權利要求1所述一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，其特征在于：所述手爪安裝基座為不銹鋼材質。

4.根據權利要求1所述一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取方法，其特征在于：所述橡膠軟爪為丁腈橡膠材質。