[發明專利]用于對工件連續打孔的裝置

有效

• 申請號: 201610762139.9
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106271692B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王奇峰;許海波
• 申請（專利權）人: 浙江柏同機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 張鴻飛

技術領域

本發明涉及打孔技術領域，尤其涉及一種用于對工件連續打孔的裝置。

背景技術

當前，在工件上打孔是一項常規的機加工工序。現有技術中，對于在工件上加工垂直于工件表面的孔來說，是相對容易的，只需要將鉆頭正對工件表面即可，保持鉆頭垂直于工件表面；而對于在一個工件上加工斜孔就相對困難，并難以保證加工精度，這是由于在加工斜孔過程中，需要將鉆頭與工件表面保持一定的斜度，而在打孔過程中，由于鉆頭受到的作用力不是垂直于鉆頭軸線的，所以，容易導致鉆頭受力不均而使得打斜孔時鉆頭發生偏移，進而導致加工出來的斜孔不合格；另外，有時候同一個工件上加工多個孔，還要保證多個孔之間的夾角，這時候對擺動鉆頭角度的結構，以及鉆頭打孔過程中的穩定性要求又變得更高。綜上所述，現有技術中用于對工件連續打孔的裝置存在精度不夠高，且同時加工直孔與斜孔時無法保證兩者間的夾角。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種打孔精度更高，且在同時加工多個孔時能夠保證多個孔之間的夾角的用于對工件連續打孔的裝置。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的用于對工件連續打孔的裝置：包括基座，基座通過轉軸轉動連接有導向桿，導向桿通過燕尾槽滑動連接有第一直線齒條，第一直線齒條上設有用于對放置在基座上的工件進行打孔的鉆機；基座上設有平臺，平臺通過燕尾槽滑動連接有滑塊，滑塊上傾斜設置有連桿，連桿上靠近第一直線齒條一端轉動連接有第一齒輪，第一齒輪與第一直線齒條嚙合傳動，基座上設有用于驅動滑塊往復移動以推動第一直線齒條和導向桿繞轉軸擺動的動力裝置；滑塊上設有向下延伸的豎桿，豎桿下端沿水平方向設有第二直線齒條，基座在第二直線齒條下方設置有導向塊，導向塊通過燕尾槽滑動連接有第三直線齒條，基座上轉動連接有第二齒輪，第二齒輪同時與第二直線齒條、第三直線齒條嚙合傳動，第三直線齒條端部與導向桿下端部抵緊，第一齒輪與位于轉軸以上的第一直線齒條區域嚙合傳動，第一齒輪軸線與轉軸軸線在豎直方向的高度差小于導向桿上端到轉軸軸線的距離；平臺沿水平方向設有供豎桿滑動的通孔；連桿上設有導套，導套沿連桿長度方向設置，導套內滑動連接有插銷，導套上靠近第一齒輪一端設有向內延伸的第一環形凸起，插銷上遠離第一齒輪一端設有向外延伸的第二環形凸起，插銷上套接有壓簧，壓簧一端與第一環形凸起抵緊，另一端與第二環形凸起抵緊，連桿上設有用于推動插銷沿連桿長度方向移動的第二氣缸；平臺在滑塊兩側分別設有用于抵緊或脫開滑塊的第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊位于滑塊往復移動的運動軌跡上，第一限位塊和第二限位塊上均包裹有橡膠層；連桿上設有用于驅動第一齒輪轉動的電機，電機輸出端與第一齒輪連接。