[發明專利]用于對工件連續打孔的裝置

有效

• 申請號: 201610762139.9
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106271692B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王奇峰;許海波
• 申請（專利權）人: 浙江柏同機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 張鴻飛

1.一種用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)通過轉軸(2)轉動連接有導向桿(3)，導向桿(3)通過燕尾槽滑動連接有第一直線齒條(4)，第一直線齒條(4)上設有用于對放置在基座(1)上的工件(5)進行打孔的鉆機(6)；基座(1)上設有平臺(7)，平臺(7)通過燕尾槽滑動連接有滑塊(8)，滑塊(8)上傾斜設置有連桿(9)，連桿(9)上靠近第一直線齒條(4)一端轉動連接有第一齒輪(10)，第一齒輪(10)與第一直線齒條(4)嚙合傳動，基座(1)上設有用于驅動滑塊(8)往復移動以推動第一直線齒條(4)和導向桿(3)繞轉軸(2)擺動的動力裝置；滑塊(8)上設有向下延伸的豎桿(11)，豎桿(11)下端沿水平方向設有第二直線齒條(12)，基座(1)在第二直線齒條(12)下方設置有導向塊(13)，導向塊(13)通過燕尾槽滑動連接有第三直線齒條(14)，基座(1)上轉動連接有第二齒輪(15)，第二齒輪(15)同時與第二直線齒條(12)、第三直線齒條(14)嚙合傳動，第三直線齒條(14)端部與導向桿(3)下端部抵緊，第一齒輪(10)與位于轉軸(2)以上的第一直線齒條(4)區域嚙合傳動，第一齒輪(10)軸線與轉軸(2)軸線在豎直方向的高度差小于導向桿(3)上端到轉軸(2)軸線的距離；平臺(7)沿水平方向設有供豎桿(11)滑動的通孔(16)；連桿(9)上設有導套(19)，導套(19)沿連桿(9)長度方向設置，導套(19)內滑動連接有插銷(20)，導套(19)上靠近第一齒輪(10)一端設有向內延伸的第一環形凸起(22)，插銷(20)上遠離第一齒輪(10)一端設有向外延伸的第二環形凸起(23)，插銷(20)上套接有壓簧(21)，壓簧(21)一端與第一環形凸起(22)抵緊，另一端與第二環形凸起(23)抵緊，連桿(9)上設有用于推動插銷(20)沿連桿(9)長度方向移動的第二氣缸(18)；平臺(7)在滑塊(8)兩側分別設有用于抵緊或脫開滑塊(8)的第一限位塊(24)和第二限位塊(25)，第一限位塊(24)和第二限位塊(25)位于滑塊(8)往復移動的運動軌跡上，第一限位塊(24)和第二限位塊(25)上均包裹有橡膠層；連桿(9)上設有用于驅動第一齒輪(10)轉動的電機，電機輸出端與第一齒輪(10)連接。

2.根據權利要求1所述的用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：所述的第一限位塊(24)和第二限位塊(25)沿通孔(16)長度方向間隔分布。

3.根據權利要求1所述的用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：所述的動力裝置是指，基座(1)上設有用于驅動滑塊(8)在平臺(7)上移動的第一氣缸(17)，第一氣缸(17)輸出端與滑塊(8)連接，且第一氣缸(17)沿水平方向設置。

4.根據權利要求1所述的用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：所述的插銷(20)上朝向第一齒輪(10)一端截面為半圓形。

5.根據權利要求1所述的用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：所述的導向塊(13)傾斜設置在基座(1)上，第三直線齒條(14)沿導向塊(13)長度方向滑動。

6.根據權利要求1所述的用于對工件連續打孔的裝置，其特征在于：所述的通孔(16)為長條形結構，且通孔(16)沿豎直方向貫穿平臺(7)。