[發(fā)明專利]電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610761938.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106368827B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于宙;王祖光;陳雷
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D11/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,韓斐

1.一種電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法，適用于電動汽車或混動汽車，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：讀取標準配置參數(shù)和預(yù)設(shè)的油門開度汽車電輸出功率對照式，獲取汽車標定重量值；

步驟二：獲取當(dāng)前實時汽車總重量；

步驟三：若當(dāng)前實時汽車總重量小于等于所述汽車標定重量值，執(zhí)行步驟四，否則執(zhí)行步驟五；

步驟四：汽車根據(jù)實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎按照功率分配比以標準電輸出功率進行輸出，然后重復(fù)執(zhí)行步驟二；

步驟五：汽車根據(jù)汽車標定重量值和當(dāng)前實時汽車總重量的數(shù)值比獲取響應(yīng)修正值，汽車根據(jù)實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎按照功率分配比以標準電輸出功率，然后乘以響應(yīng)修正值作為最終汽車電輸出功率進行輸出，然后重新執(zhí)行步驟二；油門踏板在設(shè)定的微動范圍內(nèi)和設(shè)定的大開度的極限范圍內(nèi)采用油門開度對照表的方式來獲得響應(yīng)修正值，而在油門開度在設(shè)定中程范圍內(nèi)的時候采用對照公式的方式來獲得響應(yīng)修正值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法，其特征在于：在步驟五中，若油門開度在設(shè)定中程范圍內(nèi)，檢測當(dāng)前的油門踩踏速度，若油門踩踏速度大于設(shè)定值則采用對照公式的方式來獲得響應(yīng)修正值，若油門踩踏速度小于等于設(shè)定值則修改為采用對照油門開度對照表的方式來獲得響應(yīng)修正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法，其特征在于：

在所述步驟二中，汽車啟動后的每間隔一個預(yù)定時間T就進行一次汽車狀況檢測，檢測數(shù)據(jù)包括車速測量V_t和由每個驅(qū)動馬達的電驅(qū)動功率疊加得出的輸出到馬達的總的電驅(qū)動功率P_t、車頭車尾縱向連線與水平面的俯仰夾角Theta_t和為預(yù)定值的電輸出功到機械功的轉(zhuǎn)換效率C；汽車根據(jù)總的電驅(qū)動功率和變化車速推算得出當(dāng)前汽車重量；

若車的俯仰角為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質(zhì)量為M_{（t+t+1）/2}根據(jù)以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)。

若車的俯仰角不為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質(zhì)量為M_{（t+t+1）/2}根據(jù)以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T× C/(V_t+1²-V_t²)×(1-Sin(Theta_{（t+t+1）/2})。

在所述步驟一中，汽車標定重量值，在車出廠時就已被輸入到控制系統(tǒng)之中，標準車重通過無線云推送進行更改；

在所述步驟一中，汽車標定重量值為駕駛員的標準體重值+空車重量值+預(yù)設(shè)油箱攜帶燃油重量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法，其特征在于：

拍攝汽車輪胎的摩擦面，依次進行灰度化處理和除畸變處理，根據(jù)汽車輪胎的摩擦面的花紋深淺確定當(dāng)前汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值，對汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值進行分段，每段汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值均對應(yīng)有一個摩擦系數(shù)修正值，在步驟五中，若汽車為轉(zhuǎn)彎操作且摩擦系數(shù)平均值小于設(shè)定的閾值，則在汽車算出標準電輸出功率后乘以摩擦系數(shù)修正值后再乘以響應(yīng)修正值作為最終汽車電輸出功率進行輸出，然后重復(fù)執(zhí)行步驟二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動或混動汽車的油門重量自適應(yīng)方法，其特征在于：

建立摩擦力對照表，摩擦力對照表中每個汽車輪胎的型號和查詢值均對應(yīng)有一個摩擦力值，初次拍攝汽車輪胎的摩擦面，進行灰度化處理和除畸變處理后，記錄當(dāng)前汽車輪胎摩擦面上若干個點的顏色差異值作為差異基準值，在汽車啟動后，拍攝汽車輪胎的摩擦面，進行灰度化處理和除畸變處理后，記錄當(dāng)前汽車輪胎摩擦面上若干個點的顏色差異值作為差異比較值，根據(jù)差異比較值與差異基準值的對比值作為查詢值查詢摩擦力對照表，獲得當(dāng)前汽車輪胎的摩擦面的摩擦力值。